美国MOOG穆格D634-514A伺服阀和比例阀工作原理及应用

美国MOOG穆格D634-514A伺服阀和比例阀的先导流量来维持液压桥平衡。应设定供给压力；因此，阀门上的压降等于供给压力的三分之一。流量能力应包括连续先导流量，以维持液压桥平衡。闭环负载定位控制系统由穆格伺服或比例阀、执行器、位置反馈传感器、位置命令发生器（通常是 PLC）和轴控制器组成。使用气缸的典型线性位置伺服系统如下所示（可以通过替换适当的旋转组件来创建旋转位置伺服系统）。阀门的两个输出控制端口（A 和 B）跨负载气缸连接。在控制器中，命令输入（w）与位置传感器的当前位置输出它内部包括：电机矢量FOC控制器、电流PI调节器、速度PI调节器、SVPWM调制器、传感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的单芯片速率伺服控制系统的最重要特点是，允许用户对上百种参数进行实时的和初始化给定。

该技术在一片FPGA中实现了FOC控制器、电流PI调节器、速度PI调节器、位置PID调节器、速度前馈控制器、IIR滤波器、SVPWM调制器、梯形速度轨迹生成器、位置指令处理器、监控与保护环节、通讯模块、寄存器堆等所有伺服控制模块，并且在内部集成了CPU，可以完成键盘、显示及外部通讯控制，为真正的数字可编程片上系统（SOPC）。由于所有控制算法均用硬件实现，所以伺服控制器可以达到相当高的性能，其电流环与速度环采样频率均可达到20kHz，位置环采样频率可达10kHz以上，频率指标主要由芯片本身性能限制。通过上位机可以访问所有内部寄存器，能实现各种控制目的。所有参数可以进行在线修改，包括开关频率、死区时间、调节器参数、滤波器参数等。

适应于PMSM、IM、BLDCM等不同电机的驱动控制，并兼容霍尔传感器、增量式/绝对式码盘、磁编码器、旋转变压器等各类传感器接口信号。可以接收脉冲指令、模拟指令以及数字指令等各种输入信号，并可通过上位机或控制面板完成所有操作功能。具有控制器识别码接口，易于实现多轴控制。这种单片控制器大大减少了系统体积，提高了抗干扰性，加上完善的保护措施，保证了系统运行的可靠性进行比较。如果两者之间存在偏差 (e)，则会将其放大并作为命令信号 (u) 馈送到阀门。该信号改变阀芯位置，调节流向执行器的流量，直到位置输出 (r) 与命令输入 (w) 一致直接驱动阀的性能或多或少与供应压力无关。因此，这些阀门非常适合具有波动供应压力的系统。最小供应压力因阀门系列而异：直接驱动阀在 0 bar (psi) 下开始运行，而先导式阀门需要最小供应压力才能开始运行