HENGSTLER编码器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行业标准及应用

RI58-T/ 500EK.42IF-F0亨士乐HENGSTLER编码器双向数字传感器接口 BiSS 可确保位置发送器与测量设备或驱动控制之间的通信，并根据需要同时传输多达 8 个传感器的测量值。对于 1 至 8 个连接的设备，接口主机提供时钟脉冲信号，用于同时采集所有位置数据以及随后的同步串行数据传输。只需要四根单向RS422数据线；最小的从属电子设备直接位于传感器的集成电路 (IC) 中。如果接口主设备在主线路MA上发送时钟脉冲，则从电子设备将直接在返回线路SL上响应检测到的位置数据。命令或参数可以通过脉宽调制 (PWM) 时钟脉冲进行交换，

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出的是SSI但启动双向串行同步 (BiSS) 协议不需要这些。

在每个数据周期，主系统都会学习并补偿信号传输时间，从而使时钟脉冲速率高达 10 Mbit/秒，即使电缆长度为 100 米。纠正电缆状况的变化，例如由于牵引力引起的移动。不同轴上的多个发射器之间的同步精度在1微秒以内，并且主系统还记录了之前的信号传输次数，以供控制系统读取并可以进一步优化。 亨士乐HENGSTLER标准光电增量编码器 RI58-D/RI58-TD应用场景如执行器，电机。亨士乐HENGSTLER增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

协议针对不同类型的数据对每个连接的设备进行分类：传感器数据、多周期数据和寄存器数据。这些类型的数据传感器在访问便利性和传输性能方面进行了不同的设计，以覆盖大量的传感器应用。；单个多周期数据位是可选的。触发时也会进行记录，多周期数据位形成第二个带内协议，有助于减少所需的传感器数据量 - 可以在不干扰控制器周期的情况下对驱动器进行位置和操作监控。HENGSTLER编码器RI58-T/ 500EK.42IF-F0不用联轴器直接安装；弹性空心轴设计，直径可达14 mm；夹紧轴或盲轴使得安装较为简便；总长度较短，仅为33mm；应用范围，如： -执行器 -长度测量机器 -电机；工作温度高达100℃（RI 58 TD）；轴有多种版本： 安装代码E = 盲轴（非贯通） 安装代码F = 夹紧轴（非贯通） 安装代码D = 夹紧轴（实心轴）。

HENGSTLER编码器RI58-T规格：

外径：58mm

轴径或孔径：10-14mm

脉冲数或分辨率：1~5000/4~2500

防护等级：IP64

最高转速：6,000 RPM

其它

标准工作特性

机械特性

轴径：空心轴10 mm、空心轴12 mm、空心轴14 mm (非贯通)

绝对最高转速：E、F ： 最大6000 RPM；D：最大4000 RPM

电气特性

电源电压：带RS 422 +传感(T): 直流5V±10%(SELV)

带推挽(K, I): 直流10V - 30V

带RS 422 + 报警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V

最大空载电流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

环境特性

防护等级(EN 60529)：E,F：外壳　IP65,轴承　IP64，D：外壳　IP64, 轴承　IP64

工作温度：RI58-D: -10℃- +70℃; RI58-TD: -25℃- +100℃

存储温度：-25℃- +85℃