德国贺德克HYDAC传感器ENS3216-3-0410-000-K选购指南

德国贺德克HYDAC传感器ENS3216-3-0410-000-K可以消除静态误差。它可以增加速度环的低频增益，从而提高低频抗扰动能力。如果电机负载摩擦阻力较大，积分增益应当设大一些。如果实际应用需要伺服响应更快，积分增益需设小甚至清零，然后使用增益切换功能。积分限制调节大多数情况请使用默认值。而最为关注的是位移传感器，位移传感器有很多种，用在火车上车轮缘状检测是新型传感器技术叫做激光位移传感器。用在火车轮缘上检测是的激光三角测量法，短距离的测量精度很高。可以直接把位移传感器安装在轨道上进行检测，同样也可以采用激光反射式位移传感器为测量器件激光传感器模沿直线方向扫描轮缘形状，同时记录整个轮缘数据。

通过微处理器即可得出整个轮缘轮廓曲线，进而求得轮缘宽度、轮缘高度、磨损量和磨损面积等。并且能把测量的数据上传计算机，生成数据库，利用先进的后处理软件对火车轮缘进行数字化管理。它不仅可以对在线运行列车测量轮对的磨损，还可以在生产线上对轮对尺寸是否合格进行分选激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，使高压液体返回吸入管。齿轮泵由一对相互啮合的内齿轮及它们中间的月牙形件、泵壳等构成。月牙形件的作用是将吸入室和排出室隔开。

数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、当控制过程中极易发生输出电流饱和从而引发振荡时请减小积分限制。多数情况下不推荐用户调节此参数。如果实际应用要求非常高的位置环响应，调节位置环加速度前馈可能提高响应性能。

加速度前馈功能可以视为上位机(如 PLC)装置可以通过此功能在位置模式下直接控制转矩。此功能会消耗部分电流环响应能力，直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果因此如果位置环加速度前馈值不能匹配位置环带宽以及速度环带宽，则必定会引起超调与振荡。

此外，加载到电流环的加速度前馈指令可能包含异常的噪声信号，太大的加速度前馈会放大这些噪声提高位置环比例增益可以增加位置环带宽，因此可以缩减定位时间并减小位置跟随误差，但是设置过大会引起噪音甚至振荡。位置环比例增益需要根据实际负载情况与应用需求进行设置，是位置环带宽。位置环带宽设定不能超过速度环带宽。建议位置环带宽设定小于速度环带宽的四分之一。