美国穆格MOOG伺服阀D661-4923工作原理

美国穆格MOOG伺服阀D661-4923位于凸轮盘背面时，该解决方案由单级防爆数字控制阀4 通阀芯配置和定制歧管包、用于伺服阀的固定管道连接、电磁阀、背压阀和可排水压力过滤器组成。所有组件均符合危险操作要求。该解决方案的之处之一是防爆数字控制伺服和比例阀具有与板载电子设备耦合的传感器，可提供流量和压力的闭环控制，从而实现速度、扭矩、位置和力的高精度控制。过去，只能进行压力或流量控制。在一个阀门上同时进行压力和流量控制为该客户提供了运动控制方面的新机会 位置对准执行器的关闭位置。电液伺服阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。

随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A 转换接口等问题。压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能化原则进行设置。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参数（包括工作环境参数和伺服阀内部参数）可以及时反馈给主控制器；可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间，可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数。

通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等优点，被广泛使用。但在实时性控制要求较高的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化精度及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良好的动态特性。此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产品。随着各项技术水平的发展，通过采用新型的传感器和计算机技术研制出机械、电子、传感器及计算机自我管理（故障诊断、故障排除）为一体的智能化新型伺服阀。

该类伺服阀可按照系统的需要来确定控制目标：速度、位置、加速度、力或压力。同一台伺服阀可以根据控制要求设置成流量控制伺服阀、使伺服阀与控制系统达到最佳匹配，优化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新，甚至在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。按照嵌入式系统嵌入到对像体系中的专用它是在传统的伺服阀中嵌入专用的微处理芯片和相应的控制系统，针对客户的具体应用要求而构建成具有控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务

在这种情况下对于故障打开执行器和无弹簧执行器，在对准凸轮盘之前向执行器施加最大供应压力对准所选凸轮的起点（孔），使凸轮盘的支点和刻度盘上的 0° 位置以及窗口上的箭头彼此对齐。随着数字阀更多功能的使用，数字阀也随着时间的推移而不断发展。初始型号提供比例流量控制模拟接口。后期配置使用更先进的阀门功能，包括组合流量和压力控制现场总线接口。pQ 配置的阀门能够通过液压马达的编码器进行闭环速度控制，并通过阀门上的压力传感器进行闭环压力控制，从而主动控制马达的输出扭矩。最重要的是，该解决方案在温度变化、高振动和压力变化的情况下仍能提供安全可靠的性能。