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湖南嘉普云自动化设备有限公司
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BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 BaseUnit分类及示例 |
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BaseUnit 类型 | 适用 I/O 模块类型 | 示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） | ||
I/O 模块（示例） | BaseUnit | |||
BU 类型 A0 | 数字量模块或通信模块 | DI 16×24VDC ST | BU15-P16+A0+2D | |
无需温度补偿的模拟量模块 *
| AI 4xU/I 2-wire ST | |||
BU 类型 A1 | 需要温度补偿的模拟量模块
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF | BU15-P16+A0+2D/T | |
无需温度补偿的模拟量模块
| AI 4xI 2/4-wire ST | |||
BU 类型 B0 ● 高 230 V AC | 带继电器的输出模块
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | BU20-P12+A4+0B | |
BU 类型 C0 ● 高 30 V DC | CM AS-i Master ST
| CM AS-i Master ST | BU20-P6+A2+4D | |
BU 类型 D0 ● 高 400 V AC | AI Energy Meter ST
| AI Energy Meter ST | BU20-P12+A0+0B | |
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
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在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
? ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit；
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
? 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
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由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
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开关量模块 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
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DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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| ? |
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模拟量模块 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
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HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I HS | ? | ? |
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AI Energy Meter ST |
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| ? | ||
通讯模块 | |||||||
CM 4xIO-Link | ? |
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CM AS-i Master ST |
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| ? |
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CM PtP | ? |
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目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下：
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
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开关量模块 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
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DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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| ? |
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模拟量模块 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
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HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I HS | ? | ? |
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AI Energy Meter ST |
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| ? | ||
通讯模块 | |||||||
CM 4xIO-Link | ? |
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CM AS-i Master ST |
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| ? |
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CM PtP | ? |
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BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
4 用AUX端子的注意事项
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按优秀方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
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