加工中心坐标系系统包括机床坐标系和工件坐标系，不同的加工中心其坐标系略有不同。

1.机床坐标系

（1）Z坐标。平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。

（2）X坐标。与Z坐标垂直，且刀具旋转，以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正:

(3) Y坐标。在Z, X坐标确定后，r,坐标用右手直角坐标系来确定。

机床坐标系原点也称机械原点、参考点、零点，它是机床调试和加工时十分重要的基准点，通常开机后或自动换刀时都要使用机床回零。所谓回零就是使运动部件回到机械原点，机械原点一般设在刀具或工作台的大行程处，并且在机床标准坐标系的正方向。有的加工中心换刀位置与机械原点不重合，则机械原点称为参考点，换刀位置称为第二参考点。

机床装配完毕后，第二参考点经调试确定，再不能变动。图14. 9所示为工件(工作台)移动的立式加工中心的机床坐标系和机械原点示意图:

    2.工件坐标系

    工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。工件坐标系的原点方位为工件原点，也称编程原点。理论上，工件原点的设置是随意的，但实际上，它是编程人员依据零件特色为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。对加工中心来说，在准确挑选工件原点后，才能建立工件坐标系。工件原点的选用准则:

    (1)应使工件原点与零件的设计基准相重合。

    (2)应使编制数控程序时的运算为简单，避免出现尺寸链的计算误差。

    (3)引起的加工误差小。

    (4)工件原点应选在容易找正且在加工过程中便于测量的位置。

    工件原点的位置，对零件进行数学处理时就已经规定好了，零件在机床上装夹好后，这一点也就确定，但它是随工件装夹位置的不同而改变的。所以，工件坐标系在机床上根据需要是可以变动的。

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