ES900 – 快速原型及接口模块

ES900系列原型开发和接口模块适用于恶劣环境下的车载应用和测试平台应用。

ES910 – 快速原型及接口模块

基础模块ES910配有NXP PowerQUICCTM III MPC8548 处理器。

该模块在一个紧凑的单元内设置 ETK、XETK、CAN、CAN-FD、LIN和FlexRay接口用于ECU和车辆总线访问。ES930 Multi-I/O 模块(链接)能够使用具有不同输入与输出能力的传感器与执行器。ES400系列以及ES63x lambda 测量模块 可以连接ES910 模块，用于采集分散环境测量的数据。基础模块通过Gbit/s以太网接口连接带有主机应用程序的PC。

在实时环境条件下可以使用ES900模块验证对车辆ECU新型控制和诊断功能进行的原型开发。控制原型开发由 INTECRIO和ASCET-RP配置。INTECRIO通过通用的C语言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET模块，或AUTOSAR兼容软件模块集成各项功能。ES910基础模块支持实时OSRTA-OSEK，并可由ETK、XETK、或XCP 旁路接口连接ECU，用于对新功能进行的关联目标的原型开发。

通过INCA可以集成ES900控制原型用于标定。此外，通过INCA可以配置ES900模块以采集ECU和车辆总线信号用于ECU标定。INCA的功能可以转移到ES910模块上实时执行，并可经由EtherCAT或iLinkRTTM接口与自动化测试台相集成以实现自动化。

优点

紧凑的原型开发和接口模块用于开发和应用功能的设计

PowerQUICCTM III MPC8548 处理器负责实时计算

ETK, XETK, CAN, CAN-FD, LIN 和FlexRay接口

与INCA, INTECRIO 和 ASCET集成

在以太网络上有ETK、XETK、XCP支持， 在CAN旁路上有XCP支持

连接ES930 Multi-I/O 模块，ES400 和ES63x 测量模块

支持EtherCAT和iLinkRTTM 测试平台自动化接口

ES900 产品系列

产品 接口

ES910 – 快速原型及接口模块 PowerQUICCTM微处理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口

ES920 – FlexRay模块 1 FlexRay节点（2个通道）

ES921 – CAN模块

2x CAN

ES922 – CAN FD 模块

2x CAN-FD

ES930 – 多功能I/O 模块

16个输入通道，14个输出通道，6个带有电流测量的半桥

兼容产品

软件

ASCET-RP

ASCET-RP支持ES900模块在ASCET环境中用于快速原型功能

硬件服务包 (HSP)

HSP硬件服务包可以使ETAS硬件产品的固件更新更加便利。

INCA软件产品

INCA支持ETK、XETK、CAN、LIN以及ES910、ES920和 ES921的FlexRay 接口用于测量，ECU标定及诊断。

INCA-EIP

使用INCA-EIP插件,可以进行ES910快速原型模块上ECU功能原型的标定。

INCA-MCE

结合INCA-MCE，ES910模块为试验台提供了快速的ECU访问。

INTECRIO

INTECRIO为基于ASCET或MATLAB®/Simulink®模型、C代码模块、或AUTOSAR软件组件的ECU功能原型提供ES900模块。

RTA-TRACE

使用RTA-TRACE，可以准确分析操作系统任务模式以及运行在ES910快速原型模块上的INTECRIO原型应用的资源配置。

INCA INCA-EIP INCA-FLEXRAY INCA-LIN INCA-MCE INTECRIO ASCET-RP RTA ODX-LINK ODX-FLASH

ES910 – 快速原型及接口模块  OK 1 OK  OK 2  OK 1 OK OK  OK 3  OK 4  OK 4

ES920 – FlexRay模块  OK 5 OK OK

ES921 – CAN模块 OK OK OK OK OK OK

ES922 – CAN FD 模块 OK OK OK OK OK

ES930 – 多功能I/O 模块  OK 6  OK 6  OK 6

注释:

1: 支持ETK和CAN接口。

2: ES910.3的LIN接口由INCA V6.2.1/INCA-LIN V6.2.1及其以上版本支持。

3: 只有当与INTECRIO以及INTECRIO-TC-RTT结合时。（用于RTA-TRACE的INTECRIO轨迹连接器）

4: 支持CAN接口。

5: ES910.3的FlexRay接口由INCA V6.2.1/INCA-FLEXRAY V6.2.1及其以上版本支持。

6: 由INCA V7.0, INTECRIO V4.0, ASCET-RP V6.1.3及其更高版本支持

硬件

ETK / FETK / XETK ECU 接口

ETK和XETK为电子控制元件提供高带域的接口用于ECU的开发与标定。