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面议ETAS ES930.1 多功能I/O 模块
ES930 模块是一个强大而灵活、高性价比的多功能输入输出模块。这个紧凑坚固的、多功能的、强大的模块为信号记录和输出提供了许多数字和模拟输入输出的通道。它可以用于快速原型、测试与调准。
ETAS的ES930 多功能I/O 模块以四个热输入、八个模拟输入及四个电子输入为特征。在输出方面，模块提供了四个模拟和六个电子输出、六个带有电流测量的半桥开关，同时有四个传感器电源。每个通道都配有通道设置。通道的数量可以通过与几个在易特驰以太网链构型中的ES930多功能I/O模块相连得以扩展。 其余信号类型，如lambda 测量则可以利用易特驰 ES4xx/ES63x 测量模块轻松得以添加。以太网接口可以与建立在ES910原型和接口模块上的功能模块相连接。
经常使用到的半桥，如阀门或电机应用软件，已集成入模块，同时省掉了外部信号调节。在利用模块的两个同步半桥的情况下可以实现对电机的全桥（H 桥）控制。通过操作带有三相脉宽调制信号的三个半桥，可以驱动无刷直流电机（BLDC）。
通常认为，半桥输出路径中将电流输送回功能模块是控制变量的直接结果。
输入可在预先设定、等距时间光栅或在事件触发等模式中运行。在事件触发模式下，当电子输入发生特殊情况时，才会传导一个测量值。该事件会引起与该事件相连的输入信号的同步测量，比如“下降沿”。在快速原型模式下，引发该事件的输入信号使得模块与外部事件发生同步时更为便捷。
ES930多功能 I/O模块扩展了ES910的原型和界面模块，这使得其适用于直接对的模型进行感应器和执行器的控制和分析，包括ASCET, Simulink®已经C代码模型。ES910/ES920与ES930多功能 I/O模块的原型和界面模块的互联，为现在需要权限进入ETK, XETK, FETK, FlexRay, CAN,和LIN的模拟和数字I/O信号，开辟了一个宽广的选择。
ETAS INTECRIO和ASCET-RP快速原型软件以及普遍使用的INCA标定工具支持ES930多功能I/O模块的全部功能。
ETAS ES930 多功能I/O 模块功能
可用于快速原型、测试与标定的坚固的多通道I/O模块
高 效、多功能
16个不同的输入通道：4个热电偶，8个模拟量，4个数字信号
4个传感器供电输出
10个不同的输出通道
6个由数字输出控制的带有电流测量的半桥
| 订货信息 | ||
| 产品名称 | 简称 | 订购号 |
|---|---|---|
| ES930 | ||
| Multi-IO Module | ES930.1 | F-00K-104-250 |
技术参数
热通道 (TH) | |
| 通道数量 | 4,热偶 K型号 |
| 测量范围 | 73 °F 至 2501 °F / -200 °C 至+1372 °C |
模拟输入通道(AI) | |
| 通道数量 | 8 |
| 测量范围, 分辨率 | ±1 V, ±10 V, ±60 V 用于微分输入电压, 16 bit |
| 图形保真过滤(硬件过滤) | 低通, 第二个命令 （贝塞尔), 3 dB 极限频率 10 kHz |
| 电子低通滤波器 | 电子 FIR低通 第八个命令 (巴特沃斯滤波器) 带可调节极限频率，交换式 |
数字输入通道 (DI) | |
| 通道数量 | 4 |
| 输入电压 | 0 V 至 5 V, TTL兼容 |
| 计数器宽度,分辨率 | 32 Bit, 15 ns |
| 功能性 | 运行时间,非运行时间, 计数器，状态; 事件脉冲生成 |
| 脉冲波干扰过滤 | 120 ns 至 3000 ns 或“关闭”, 分辨率 15 ns |
| 超时 | 经通道可配置: 0.1 s至64.4 s或 “关闭” |
| 事件 | 4 个事件源可经模块被不同配置 |
| 事件功能性 | 触发ES930模块上的同步数据获取 |
| 触发模块在ES910内原型与接口模块 | |
模拟输出通道(AO) | |
| 通道数量 | 4 |
| 输出电压,分辨率 | 0 V 至 +10 V, 14 bit |
| 输出电流 | ±4 mA (Max.) |
电子输出通道 (DO) | |
| 通道数量 | 6 |
| 输出电压 | TTL兼容 |
| 计数器宽度,分辨率 | 32 bit, 15 ns |
| 功能 | PWM 关闭, 脉冲关闭, 电子关闭;同步控制半桥(PS); 可配置的同步通道组 |
| 脉冲宽度 | 150 ns 至 64.4 s; f max = 30 kHz 95% 的填充系数 |
| 半电桥控制 | 2.5 μs 至 64.4 s; f max = 20 kHz 95% 的填充系数 |
功率级/半桥(PS) | |
| 通道数量 | 6, 一个数字输出控制一个半桥的两个开关 |
| 电源 | 分离: 7 V to 32 V DC 分离:7 V 至 32 V 直流电 |
| 开关电流 | ±5 A 额定电流(max值, 经通道) |
| ±7 A 短期电压峰值(max值, 经通道) | |
| 20 A (max值, 电源正或负的额定电流) | |
| 频率 | 20 kHz (max值) |
| 脉冲宽度 | 2.5 μs 至64.4 s |
半桥电流输入 | |
| 通道数量 | 6, 半桥开关输出路径的并联电流测量 |
| 输入测量范围 | -5A至5A (限幅) |
| 图形保真过滤(硬件过滤) | 低通 *个命令, 3 dB 有限频率 15 kHz |
| 电子滤波器（软件） | 经模块可配置: 关闭, CIC 过滤器 (sic 过滤器), IIR 过滤器 第二个命令 (贝塞尔) |
传感器供应 | |
| 通道数量 | 4, 分配给传感器或输入通道 |
| 输出电压 | +5 V 至 +15 V 直流电 or “关闭”, 经通道, 分辨率 <10 mV |
| 输出电流 | 50 mA (max值 ，经通道为 5 V) |
| 30 mA (max值，经通道为 15 V, 全部通道同时载荷） | |
主机接口 | |
| 以太接口与协议 | 100Base-T, 要求全双向, XCP-on-UDP/IP |
| IP地址 | 经 INCA动态 或 ES93x 配置工具 |
电源 | |
| 模块在IN连接中的运行电压 | 6 V 至 32 V 直流电 |
环境 | |
| 运行温度范围 | -40 °F to +158 °F / -40 °C to +70 °C |
| 保护级别 | IP30 |
机械数据 | |
| 尺寸 (高 x 宽 x 深) | 73 mm x 128 mm x 174 mm / 2.9 in x 5.0 in x 6.8 in |
| 重量 | 约为 1.1 kg / 2.4 lbs |
ETAS软件支持的用于配置,控制或记录数据 | |
| 常规 | ES93x 配置工具, 不低于V1.3.0 HSP, 不低于V9.5.0 |
| 测量与校准(MC) | INCA, 不低于V7.0.0 Hotfix 4 以及 INCA Add-On, 不低于ES93x V1.3.0 |
| 快速原型(RP) | INTECRIO, 不低于V4.0, ASCET-RP, 不低于V6.1.3 |
该产品只针对汽车领域开发及发布。
ES930 的可选择附件
| ES930 的可选择附件 | ||
| 用于ES930的调准服务 | K_ES930 | F-00K-106-991 |
| 1-1 – 为ES910提供电力和以太网连接 | ||
| 以太网链连接和供电电缆，Lemo 1B FGL - Lemo 1B FGA - Banana (8fc-8mc+2mc)，0m5 | CBEP430.1-0m5 | F-00K-104-928 |
| 以太网链连接和供电电缆，Lemo 1B FGL - Lemo 1B FGA - Safety Banana (8fc-8mc+2mc)，0m5 | CBEP4305.1-0m5 | F-00K-110-030 |
| 1-2 – 为ES592 / ES593-D / ES595提供电力和以太网连接 | ||
| 以太网连接和电源线, Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGL - Banana (8mc-8fc+2mc), 3 m | CBEP420.1-3 | F-00K-105-292 |
| 以太网连接和电源线, Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGL - Safety Banana (8mc-8fc+2mc), 3 m | CBEP4205.1-3 | F-00K-110-041 |
| 以太网连接和电源线, Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGL - Banana (8mc-8fc+2mc), 3 m | CBEP425.1-3 | F-00K-105-972 |
| 以太网连接和电源线, Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGL - Safety Banana (8mc-8fc+2mc), 3 m | CBEP4255.1-3 | F-00K-110-029 |
| 2 – 输入输出线缆 | ||
| ES930 输入电缆, DSUB – 明线 (15fc - 15c), 2 m / 6.5 ft | CBAV420.1-2 | F-00K-106-987 |
| ES930 输出电缆, DSUB –明线 (9fc - 9c), 2 m / 6.5 ft | CBAV421.1-2 | F-00K-106-988 |
| ES930 功率级电缆, DSUB –明线 (26mc-26c), 2 m / 6.5 ft | CBAV422.1-2 | F-00K-106-989 |
| 3 – 为ES4xx or ES63x提供电力和以太网连接 | ||
| 以太网PC连接电缆, Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGL (8mc-8fc), 3 m | CBE400.2-3 | F-00K-104-920 |
| 以太网PC连接电缆，高度柔韧，Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGL (8mc-8fc)，0m5 | CBE401.1-0m5 | F-00K-106-128 |
| 以太网链连接电缆，Lemo 1B FGA - Lemo 1B FGL (8mc-8fc)，0m45 | CBE430.1-0m45 | F-00K-104-923 |
| 以太网链连接电缆，高度柔韧，Lemo 1B FGA - Lemo 1B FGL (8mc-8fc)，0m14 | CBE431.1-0m14 | F-00K-105-676 |
| 以太网链连接电缆，高度柔韧，Lemo 1B FGA - Lemo 1B FGL (8mc-8fc)，0m3 | CBE431.1-0m3 | F-00K-105-685 |
| 以太网延长电缆，Lemo 1B PHL - Lemo 1B FGL (8mc-8fc)，3 m | CBEX400.1-3 | F-00K-105-294 |
| 以太网PC连接和供电电缆，Lemo 1B FGL - RJ45 - Banana (8fc-8mc+2mc)，3 m | CBEP410.1-3 | F-00K-104-927 |
| 以太网PC连接和供电电缆，Lemo 1B FGL - RJ45 - Safety Banana (8fc-8mc+2mc)，3 m | CBEP4105.1-3 | F-00K-110-026 |
| 以太网PC连接和供电电缆，供电线靠近电脑，Lemo 1B FGL - RJ45 - Banana (8fc-8mc+2mc)，5 m | CBEP415.1-5 | F-00K-105-680 |
| 以太网PC连接和供电电缆，供电线靠近电脑，Lemo 1B FGL - RJ45 - Safety Banana (8fc-8mc+2mc)，5 m | CBEP4155.1-5 | F-00K-110-027 |
| 防尘保护帽 | ||
| open Lemo 1B 插座防尘保护帽 | CAP_LEMO_1B | F-00K-105-298 |
| 高性价比open Lemo 1B插口防尘保护帽， | CAP_LEMO_1B_LC | F-00K-105-683 |
ETAS ES930.1 多功能I/O 模块
上海川奇机电设备有限公司
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