超声波换能器的主要特性包括灵敏度、方向性和盲区，解释如下：

灵敏度

在了解灵敏度之前，有必要先介绍一下声压级（Sound Pressure Level，SPL）。

SPL 是通过相对于参考值的对数刻度测量的有效声压，定义为：

SPL = 20*log(P/Pref)；测量单位是分贝

其中P为声压，Pref为标准参考声压。通常，Pref 定义为 0.0002 ubar（源自人类听觉阈值）。但为了表达换能器性能的方便，采用灵敏度来表示接收强度。

灵敏度的单位通常为V/Pa或mV/Pa（V：接收电压，Pa：帕斯卡）。发射强度定义为标准电容传声器（SCM）向超声换能器输入特定频率和功率信号后在一定距离处获得的声压，如图6所示。接收灵敏度定义为固定声压由超声波换能器发出，由标准电容传声器接收，超声波换能器并联在一定距离处进行测试，如图7所示。在标准电容传声器旁边，换能器接收此声压，然后将其转换为电压信号，通过比较两者，可以确定换能器的灵敏度。所以，接收器的输出电压可用于确定其灵敏度水平。接收器的输出电压越高，灵敏度越高，反之亦然。

指向性

超声波换能器的方向性定义为超声波强度在距换能器特定距离处衰减-3 dB 相对于主发射方向上定义为零 dB 的最大强度的角度，如图 8 所示。超声波换能器受超声波波长和发射表面尺寸的影响。频率越高，波长越小，指向角越窄；发射面的尺寸越大，指向角越小。

盲区

盲区是指超声波换能器的最小检测距离，影响盲区大小的主要因素是振铃时间。当换能器接收到特定频率的电子信号时，压电陶瓷相应地产生振动并发出超声波，但这种振动作为电路不会立即停止，它在主振动后借助于电路板逐渐趋于平静到静止。阻尼层。从主振结束到静止状态的这段时间称为振铃时间。振铃时间会影响盲区范围，以收发器为例，我们利用输入信号与反射波的时间差来衡量待测物体的距离。当响铃时间过长时，