华爱绝缘油全自动色谱分析机器人项目近日通过验收，项目满足国标GB/T 17623《绝缘油中溶解气体组分含量的气相色谱测定法》。

其控制系统的核心技术基于IgH EtherCAT主站，通过深度整合Igh用户层程序，确保机器人控制系统具备出众的实时性。该控制平台不仅实现了与伺服驱动器、IO模块以及其他支持EtherCAT通讯的外部设备的无缝连接，而且通过EtherCAT数据帧的快速传递和处理，高效地实现了数据的读写操作。从站控制器根据数据帧内容精确判断进行读写数据操作，从而使电机、继电器等关键组件的控制达到毫秒级的反应速度。

色谱进入机器人时代。