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西门子数控系统维修西门子840DSL系统出现207412报警：换向角出错 维修
一台数控立车西门子系统802D屏幕显示报警207412、025201
207412：换向角出错；
021612 ：通道轴：复位使能
025201：轴伺服故障

湖南西门子数控系统维修经检测为相应轴的驱动器坏，更换相同型号的驱动器后故障排除。

一台西门子802DSL系统的数控冲床在运行中出现：207412，021612，025201等报警，按复位键可以复位，重新启动程序，只要速度快一点又可能出现，如此循环报警
207412：轴X1驱动1驱动：换向角出错（电机模型）
021612：通道1轴X/X1；复位使能，原因3
025201：轴X1伺服故障
湖南西门子数控系统维修分析：
207412 < 地点> 驱动：换向角出错（电机模型）
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反应： 编码器 (OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。
湖南西门子数控系统维修可能的原因：
- 电机输出相位的相序错误（如相位接错）。
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移设置错误(p0431)。
- 用于计算电机模型的数据设置错误：p0356 （电机- 定子漏感）、p0350 （电机- 定子电阻）、p0352 （电缆电阻）。
- 电机模型的转换转速太小（p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
- 在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值（r0949, 十进制）：
伺服：
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 80 ° 电角）。
1: -
矢量:
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 45 ° 电角）。
1：在一个电流环周期之内，电机编码器的转速信号的变化> p0492。
处理： - 检查电机的相序，需要时加以调整（布线， p1820）。
- 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 正确设置换向角偏移（p0431）。必要时，通过 p1990 得出该值。
- 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感(p0350, p0352, p0356)。
根据横截面和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用万用表测出定子电阻，必要时再次通过
静态电机数据检测(p1910) 测出这些值。
- 增大电机模型的转换转速（p1752)。当 p1752 > p1082 （最大转速）时，监控*关闭。
- 在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时，检查磁极位置检测的工作方式 (p1980)，并通过取消、再选择来强制执行新的
磁极位置检测(p1982 = 0 -> 1)。
注释：
对于高动态电机(1FK7xxx-7xxx)，如果使用的电流较高，应关闭监控功能。