上海仰光电子机器人维修有限公司为您提供安川motoman机器人mpl100维修保养回收。安川机器人维修，安川机器人电机维修，安川机器人示教器维修，安川驱动器维修等，工业机器人维护和保养机器人； 安川机器人伺服驱动器主板坏，驱动板坏，电源板坏，按键坏，参数异常，无法通信，过热，过速，过载，负载，负荷，过电压，低电压等所有故障都能维修 工业机器人伺服电机---错误，---损坏，---缺失，线圈短路，编码器通讯异常，编码器坏，转子坏，轴承坏，卡死，过热，不能正反转，进水进油等故障都能维修

安川机器人维修保养回收 解下安川机器人的保养方法。

安川机器人保养如下：

一、安川机器人保养备件

1.安川机器人润滑油脂。 

2.安川机器人保养备件包、电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查.

4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

 保养件更换

1.安川机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 

2.安川机器人更换电池。

三、安川机器人控制柜保养常规检查

1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。

一，安川机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。

二，安川机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。

三，其他
1）清洁机器人。
2）机器人软件备份。
3）检查机器人工作位置。