1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。

4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成发那科伺服电机维修。

发那科伺服电机过热

当电机发生过热报警时，可以根据系统提示报警号进行相应诊断

1）故障代号308：伺服电机当前的绕组温度大于140°，导致电机发生过热报警。

2）故障代号SV430：伺服电机过热报警

当伺服电机发生过热报警时，可以通过以下方式进行临时处理，如电机测量的实际温度并不高，但是电机发出过热报警，则极有可能是热敏电阻的损坏导致系统误报警，此时应及时更换热敏电阻后再次测量实际温度进行校正。也可以使用一个100千欧的电位器代替热敏电阻，电位器的阻值，并观察诊断号308的当前监测值使其显示在60°左右即可。（此方式仅为临时故障判定使用，不可长时间使电机在没有热敏电阻情况下运行，以免造成电机损坏）。

维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok, 带电机测试老化。

第6步：试机成功登记出库。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。