力士乐伺服电机维修常见故障

运行中电动机振动较大

1、故障原因

     ①由于磨损轴承间隙过大；

     ②气隙不均匀；

     ③转子不平衡；

     ④转轴弯曲；

     ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　

2、故障排除

     ①检修轴承，必要时更换；

     ②调整气隙，使之均匀；

     ③校正转子动平衡；

     ④校直转轴；

     ⑤重新校正，使之符合规定。

力士乐伺服电机维修的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。