力士乐伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器的故障与维修代码有哪些，相应故障排除技法有哪些？

F644 Negative Travel Limit Switch Detected

检测到负行程限位开关

The negative travel limit switch has been actuated.

负行程限位开关已启动。

The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".

轴已停止，错误反应为“将速度命令值设置为零”。

Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the

travel limit is considered as an error",

P-0-0090的第2位，行程限制参数已设置为“超过行程限制被视为错误”

or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).

或者驱动控制命令在超过轴极限值时启动（例如驱动控制归位）。

Cause:原因：

The negative travel limit switch has been actuated.

负行程限位开关已启动。

Remedial action:补救措施：

1. Reset the error

重置错误

2. Activate the power supply

激活电源

3. Move the axis into the permissible working range

将轴移动到允许的工作范围内

Note:The drive will not accept any command values that lead further

away from the permissible range.

驱动器将不接受任何进一步导致的命令值远离允许范围。

Specifying such a command will again result in this error.

这样的命令将再次导致此错误。

湖州本地快修：

1力士乐TDM系列维修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。

2力士乐TDA系列维修TDA1.1、TDA1.3系列等。

3力士乐DDS系列维修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。

4力士乐DKC系列维修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。

5力士乐DKS系列维修DKS01.1、DKS01.2系列等。