1、首先来看一下什么是F790？产生此故障的判断依据是什么？

 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F7900电机堵转报警。

2、 可以按照以下流程进行故障排查

2)如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。

3)对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号一致，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行**值编码器调校P1990=1（对**值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。

如按以上流程检查，可解决大部分F790。如依然不能解决问题，建议联系西门子技术支持，由专业工程师帮您检查和排除故障。

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