F6044 负行程限位开关被触动。供电单元支持： --驱动装置具有监控行程限位开关的功能（外部硬件限位开关）。

原因：

由于轴位于行程限位开关所设定的行程之外，因此触

动了负向行程限位开关（参见电机配置手册）

控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误

行程限位开关或电缆损坏，或者布线错误

控制部件或控制部件上的数字输入端损坏

解决方法：

1. 删除故障并接通电源

2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许行程的命令值

检查数字输入与输出端的配置，必要时应改正

检查行程限位开关的功能和布线情况

更换控制部件或整个驱动装置控制器

力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等