主令控制器是用来较为频繁地转换复杂的多路控制电路的主令电器。它一般由触头、凸轮、定位机构、转轴、面板及其支承件等部分组成。它操作轻便，允许每小时接电次数较多，触头为双断点的桥式结构，适用于按顺序操作多个控制回路。主令控制器的外形图和结构原理

主令控制器主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动控制系统以及大型起重机的电力拖动系统中，对电动机的启动、制动和调速等作远距离控制用。

由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。

成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2~3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。

配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械(如电动行车和起重工作机械)作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。