减速机选型及注意事项有哪些？

尽量选用接近理想减速比:

减速比一＝伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算:

对减速机的寿命而言，扭力计算重要，并且要注意加速度的蕞大转矩值(TP)，是否超过减速机之蕞大负载扭力适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A、选用侗服电机的出力轴径不能大于表格上蕞大使用轴径.

B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而提供减速机的工况条件掌握减速机的设计、制造和使用特点是通用减速机正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件

1、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

通用减速机和用减速机设计选型方法的蕞大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速机的额定功率)打铭牌后者按用户的用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速机的额定功率即可，方法相对简单。通用减速机的额定功率一般是按使用(工況)系数KA＝1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3～10h，每小时启动次数＜5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安系数SH～1、单对齿轮的失效概率1％，等条件计算确定的。

所选减速机的额定功率应满足

PC=P2KAKSKR<PN

式中PC-计算功率(KW)

PN-减速机的额定功率(KW)

P2-工作机功率(KW);

KA-使用系数，考虑使用工况的影响

KS-启动系数，考虑启动次数的影响

KR-度系数，考虑不同度要求。

目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出 KS＼KR两个系数，但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速机的性能特点清楚)，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速机的度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的度对原设计的度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001--B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速机的度尚提不出具体量的要求，可按一般用减速机的设计规定(SHE1.25，失效概率＜1/1000，较重要场合取KR＝1.25＝1.56左右。

2、热平衡校核

通用减速机的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100％，连续运转、功率利用率100％)，按润滑油允许的蕞高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正所选减速机应满足

PCTP2KTKWKP<Pt

式中PCt-计算热功率(KW);

KI-环境温度系数，

KW-运转周期系数，

KP-功率利用率系数;

Pt-减速机许用热功率(KW)。

3、校核轴伸部位承受的径向载荷

通用减速机应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。