PILZ在安全继电器上的创新技术主要体现在以下几个方面：

1. **模块化设计**：

   - PILZ的安全继电器如PNOZsigma系列采用了模块化设计，使得产品具有高度的可扩展性。

2. **直插式端子技术**：

   - PILZ安全继电器采用直插式弹簧技术，这有助于缩短调试和维修时间，降低成本。直插式端子允许连接所有市售的带或不带线端套圈的电缆，快速简便地布线，并且每极的双连接选项可以在安装或更改布线时非常有用。

3. **易于维修和布线**：

   - PILZ的安全继电器设计考虑到了维修的便捷性，如编码插头安装方便且无误，在维修过程中提高操作安全性。同时，由于确定的夹紧力而免于维护，与螺丝端子不同，不需要定期重新拧紧，节省了后续费用。

4. **诊断功能**：

   - Sigma系列安全继电器可以设置成辅助输出或诊断输出，当设置成诊断输出时，可以和用户的PLC进行诊断信息的通讯，方便用户对现场设备的监控。

5. **安全功能的监控**：

   - PILZ安全继电器可以监控多种安全功能，如紧急停止、安全门、光栅、安全地毯、双手控制等。

6. **通用电源**：

   - PILZ安全继电器如Sigma系列具有通用电压输入，24-240VAC/DC，用户不必为Sigma特地为其配置供电电源。

7. **定制化产品**：

   - PILZ推出了myPNOZ系列，用户可以根据自己的应用需求通过在线工具“量身定制”安全继电器。

8. **机电式触点技术**：

   - PNOZ X系列安全继电器采用机电式触点，这种技术提供了高可靠性和稳健性，适用于多样化的安全应用。

9. **自我监控功能**：

   - PILZ安全继电器内置自我监控功能，确保即使发生元器件失效时，安全设备仍然有效。

这些创新技术使得PILZ的安全继电器在安全性、灵活性、易用性和维护性方面都具有显著优势。