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西门子扩展模块6ES7531-7KF00-0AB0程序安装

选择回路控制的类型

在许多控制中，可能只需使用一种或两种回路控制。例如，可能只需要使用比例控制或比例积分控制。

可以通过设置常数参数值来选择所需的回路控制类型。

如果不需要积分作用（PID

计算中没有“I”），则应为积分时间（复位）无穷大值“INF”。

即使没有使用积分作用，积分项的值也可能不为零，这是因为积分和 MX 有初始值。如果不需要微分作用（PID 计算中没有“D”），则应为微分时间（速率）值 0.0。

如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P”），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益值

0.0。

由于回路增益是计算积分项和微分项的方程中的一个系数，如果将回路增益设置为值

0.0，计算积分项和微分项时将对回路增益使用值 1.0。

7.4.1 转换和化回路输入

一个回路有两个输入变量，分别是设定值和变量。

设定值通常是固定值，例如汽车巡航控制装置上的速度设置。

变量是与回路输出相关的值，因此可衡量回路输出对受控的影响。在巡航控制示例中，变量是测量轮胎转速的测速计输入。

设定值和变量都是实际值，其大小、范围和工程单位可以不同。在 PID

指令对这些实际值进行运算之前，必须将这些值转换为化的浮点型表示。

步是将实际值从 16 位整数值转换为浮点值或实数值。下面的指令序列显示了如何将整数值转换为实数值。

ITD	AIW0, AC0	//将输入值转换为双字
DTR	AC0, AC0	//将 32 位整数转换为实数

下一步是将实际值的实数值表示转换为 0.0 到 1.0 之间的化值。下面的公式用于化设定值或变量值：

RNorm = ((RRaw / Span) + Offset)

其中：

RNorm 实际值的化实数值表示

RRaw 实际值的非化或原始实数值表示

偏移对于单极性值为 0.0

对于双极性值为 0.5

跨度可能值减去小可能值：

对于单极性值为 27,648（典型值）对于双极性值为 55,296（典型值）

下面的指令序列显示了如何化 AC0 中的双极性值（其跨度为

55,296），该指令序列是前一指令序列延续：

/R 55296.0, AC0 //化累加器中的值

+R 0.5, AC0 //将值转换到 0.0 到 1.0 之间

MOVR AC0, VD100 //将化值存储在回路表中

7.4.2 将回路输出转换为标定整数值

回路输出是控制变量，例如汽车巡航控制装置上的节气门设置。回路输出是介于 0.0 到

1.0 之间的化实数值。回路输出转换为 16

位标定整数值后，才能用于驱动模拟量输出。此与将 PV 和 SP

转换为化值的相反。

步是使用下面给出的公式将回路输出转换为标定实数值：

RScal 回路输出的标定实数值

Mn 回路输出的标准化实数值偏移对于单极性值为 0.0

对于双极性值为 0.5

跨度可能值减去小可能值：

对于单极性值为 27,648（典型值）对于双极性值为 55,296（典型值）

以下指令序列显示了如何标定回路输出：

MOVR VD108, AC0 //将回路输出移至累加器

-R 0.5, AC0 //仅当值为双极性值时才使用本语句

*R 55296.0, AC0 //标定累加器中的值

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7.4.1 转换和化回路输入

7.4.2 将回路输出转换为标定整数值

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