PTO 脉冲的单段管道化

在单段管道化中，您负责更新下一脉冲串的 SM 位置。在初始的 PTO

段开始后，您必须立即使用第二个波形的参数修改 SM 单元。SM 的相应值更新后，再次执行 PLS 指令。PTO

功能在管道中保留第二个脉冲串的属性，直到其完成了个脉冲串。PTO

功能在管道中一次只能存储一个条目。在个脉冲串完成时，开始输出第二个波形，然后可在管道中存储一个新脉冲串设置。之后可重复此，设置下一脉冲串的特性。若在管道仍然填满时试图装载新设置，将 PTO 溢出位（SM66.6、SM76.6 或

SM566.6）置位并且指令被忽略。

只有在当前有效的脉冲串在 PLS

指令捕获到新脉冲串设置之前完成，才能在脉冲串之间实现转换。

说明

在单段管道化期间，的上限为 65,535 Hz。如果需要更高的（为 100,000

Hz），则必须使用多段管道化。

PTO 脉冲的多段管道化

在多段管道化期间，S7-200 SMART 从 V

存储器的包络表中自动读取每个脉冲串段的特性。该中使用的 SM

单元为控制字节、状态字节和包络表的起始 V 存储器（SMW168、SMW178 或

SMW578）的偏移量。执行 PLS 指令将启动多段操作。

每段条目长 12 字节，由 32 位起始、32 位结束和 32

位脉冲计数值组成。下表给出了 V 存储器中组态的包络表的格式：

PTO

会自动将从起始线性或到结束。以恒定速率或一个恒定值。在脉冲数量达到的脉冲计数时，立即装载下一个 PTO

段。该操作将一直重复到到达包络结束。段时间应大于 500

微秒。如果时间太短，CPU 可能没有足够的时间计算下一个 PTO 段值

。如果不能及时计算下一个段，则 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和

SM566.6）被置“1”，且 PTO 操作终止。

在 PTO 包络作用期间，在 SMB166、SMB176 或 SMB576 中提供当前有效段的编号。

表格 7- 16 多段 PTO 操作的包络表格式1

1 若输入将包络表的任何部分放到 V

存储器之外的包络偏移量和段数量，将生成非致命错误。该 PTO 功能将不生成 PTO

输出。

2 若段数量输入为 0 值，将生成非致命错误。此时，不会生成 PTO 输出

7.4.1 脉宽调制 (PWM)

PWM

提供三条通道，这些通道允许占空比可变的固定周期时间输出。请参见下图。可以周期时间和脉冲宽度（以微秒或毫秒为增量）：

· 周期时间：10 µs 到 65,535 µs 或 2 ms

到 65,535 ms

· 脉冲宽度时间：0 µs 到 65,535 µs 或 0

ms 到 65,535 ms

如下表所示，将脉冲宽度设置为等于周期时间（占空比为

）会使输出一直接通。将脉冲宽度设置为 0（占空比为 0%）会使输出断开。

说明

使用周期时间非常短的 PWM

时，应考虑输出点的开关规范以及开关对脉冲宽度时间的影响。有关 CPU

的数字量输出开关延迟的信息，请参见附录 A。