Siemens/西门子 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
西门子s7-400 plc 6ES74145HM060AB0
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¥670上面提供了两个 STL 示例。STL 程序员可使用组只能显示在 STL 编辑器中的简化
STL 指令。这是因为用作 LAD/FBD 能流输入的 BOOL 参数不保存到 L 存储器。
第二组编译器生成的 STL 指令可显示在 LAD、FBD 和 STL
编辑器中,因为程序编译器使用 L 存储器来保存在 LAD/FBD 中为能流输入的 BOOL
输入参数的状态。
地址参数(例如,IN4 (&VB100))传入子例程作为
DWORD(无符号双字)值。对于调用例程中常数值前面有常数描述符的参数,必须为其常数参数类型。例如:要传送值为 12,345
的无符号双字常数作为参数,必须将常数参数为
DW#12345。如果参数中遗漏了对于常数的说明,则可将该常数认定为不同类型。
不对输入或输出参数自动执行数据类型转换。例如,如果变量表参数的数据类型为 REAL,但在调用例程中,为该参数双字 (DWORD)
数据类型,则子例程中的参数值将是双字数据类型。
值传递到子例程后,存储在子例程的局部存储器中。变量表的左列显示各传递参数的局部存储器地址。调用子例程时,输入参数值将到子例程的局部存储器中。子例程执行完成时,从子例程的局部存储器将输出参数值到输出参数地址。
数据元素大小和类型用参数的编码表示。参数值到子例程中的局部存储器的分配如下所述
:
● 参数值按照带参数的调用子例程指令的顺序分配给局部存储器,起始地址是 L
0.0。
● 一至八个连续位参数值分配给从 Lx.0 到 Lx.7 的单个字节。
● 字节、字和双字值分配给以字节为边界的局部存储器(LBx、LWx 或 LDx)。
在带参数的子例程调用指令中,必须按照一定的顺序排列参数,输入参数在前面,其次是输入/输出参数,然后是输出参数。
如果使用 STL 编程,则 CALL 指令的格式是:
示例:子例程和子例程返回指令
LAD | STL | ||
MAIN | 扫描时,调用子例程 0 进行初始化。 | Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0 | |
SBR0 | 可以在后一个程序段前使用有条件返回指令来退出子例程 。 | Network 1 LD M14.3 CRET | |
SBR0 | 如果 M14.3 接通,将跳过此网络。 | Network 2 LD SM0.0 MOVB 10, VB0 |
示例:使用字符串参数的子例程调用
此示例根据给定输入的状态将不同字符串文字到地址。此字符串的地址被保存。然后,通过间接地址将字符串地址传入子例程。子例程输入参数的数据类型是字符串
。然后,子例程将字符串移到其它位置。
字符串文字也可传入子例程。子例程内的字符串引用始终相同。
LAD | STL | |
MAIN | Network 1 LD I0.0 SCPY "string1", VB100 AENO MOVD &VB100, VD0 | |
MAIN | Network2 LD I0.1 SCPY "string2", VB200 AENO MOVD &VB200, VD0 | |
MAIN | Network3 LD I0.2 CALL SBR_0, *VD0 | |
MAIN | Network4 LD I0.3 CALL SBR_0, "string3" | |
SBR0 | Network 1 LD SM0.0 SSCPY *LD0, VB300 |
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信:
● 以太网:
– 编程设备到 CPU 的数据交换
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
– 与其它具有以太网功能的设备间的开放式用户通信 (OUC)
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
无以太网端口,不支持与使用以太网通信相关的所有功能。
● PROFIBUS:
– 适用于分布式 I/O 的高速通信(高达 12 Mbps)
– 一个总线控制器连接许多 I/O 设备(支持 126 个可寻址设备)。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485:
– 使用 USB-PPI 电缆时,提供一个适用于编程的 STEP 7-Micro/WIN SMART 连接
– 总共支持 126 个可寻址设备(每个程序段 32 个设备)
– 支持 PPI(点对点接口)协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
● RS232:
– 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
使用端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
凭借自身在设计创新和渠道上的优势,继续加大ARROW品牌的投入,加快ARROW品牌的全球化,开拓ARROW品牌在市场上的发展,钢铁行业的去产能,往往是拆了高炉或者生产线,但很少出现钢企被直接关停。工业机器人是技和产业中业数字化化智能化特征的集中体现,发达为此纷纷制定战略和系列行动计划,通过发展电力通讯等化、化、数字化、智能化技术来推动智能电网、智慧城市和新型城镇建设,培育能源产业新的动能,2015年数据显示,我国90%的机器人企业规模在1亿元以下。