西门子PLC模块6ES7521-1BL00-0AB0供应

S7-1500西门子PLC模块6ES7521-1BL00-0AB0供应

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2018-11-14 11:09:45
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产品简介

西门子PLC模块6ES7521-1BL00-0AB0供应
:1800弄(电子商务园)5005.
公司主营:西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM

详细介绍

示例:自动重新触发的单触发定时器

已更正的示例使用常闭触点 Q0.0 代替定时器位作为定时器使能输入。这样可确保输出

Q0.0 在每次定时器达到预设值时接通,并且在一个扫描周期内保持接通。

1 ms 定时器

在执行常闭触点 T32 之后以及执行常开触点 T32 之前,只要更新定时器的当前值,Q0.0 就会在一个扫描周期内保持接通。

10 ms 定时器

Q0.0 从不接通,因为定时器位 T33

在从扫描开始到执行定时器功能框的时间段内接通。执行定时器功能框后,定时器的当前值及其 T 位均置零。执行常开触点 T33 时,T33 及 Q0.0 均断开。


100 ms 定时器

只要定时器的当前值达到预设值,Q0.0 就会在一个扫描周期内始终接通。

7.13.1 时间间隔定时器

LAD/FBD

STL

说明

BITIM

OUT

开始间隔时间指令读取内置 1 毫秒计数器的当前值,并将该值存储在

OUT 中。 双字毫秒值的计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7 天。

CITIM

IN,

OUT

计算间隔时间指令计算当前时间与 IN

中提供的时间的时间差,然后将差值存储在 OUT 中。

双字毫秒值的计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7 天。 根据 BITIM

指令的执行时间,CITIM

指令会自动处理在间隔内发生的一毫秒定时器翻转。

ENO = 0 时的非致命错误

受影响的 SM

· 0006H 间接地址

输入/输出

数据类型

操作数

IN

DWORD

VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

OUT

DWORD

VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC


示例: 触发和计算时间间隔定时器

LAD

STL

Ex1_Interval_time_net1

Q0.0 接通的时刻。

Network 1 LD Q0.0 EU

BITIM VD0

计算 Q0.0 接通的时长。

Network 2 LD Q0.0

CITIM VD0, VD4

7.18 子例程

7.18.1 CALL(子例程) RET(有条件返回)

要添加新子例程,请选择编辑”(Edit) 功能区,然后选择对象(Insert Object)

子例程(Subroutine) 命令。 STEP 7-Micro/WIN SMART

自动在每个子例程中添加一个无条件返回。 还可以在子例程中添加有条件返回 CRET

指令。

在主程序中,可以嵌套调用子例程(在子例程中调用子例程),嵌套深度为八。在中断例程中,可嵌套的子例程深度为四。

说明

允许递归调用(子例程调用自己),但在子程序中进行递归调用时应慎重。


LAD/FBD

STL

说明

CALL SBR_n,

x1, x2, x3

子例程调用指令将程序控制权转交给子例程

SBR_N。可以使用带参数或不带参数的子例程调用指令。

子例程执行完后,控制权返回给子例程调用指令后的下一条指令。

调用参数 x1 (IN)x2 (IN_OUT)  x3 (OUT)

分别表示传入、传入和传出或传出子例程的三个调用参数。

调用参数是可选的。 可以使用 0 到 16 个调用参数。

调用子例程时,保存整个逻辑堆栈,栈顶值设置为一,堆栈其它位置的

值设置为零,控制权交给被调用子例程。

该子例程执行完后,堆栈恢复为调用时保存的数值,控制权返回给调用

例程。

子例程和调用例程共用累加器。

由于子例程使用累加器,所以不对累加器执行保存或恢复操作。

在同一周期内多次调用子例程时,不应使用上升沿、下降沿、定时器和

计数器指令。

CRET

从子例程有条件返回指令 (CRET) 根据前面的逻辑终止子例程。

ENO = 0 时的错误条件

受影响的 SM

· 0006H 间接地址

· 008H

超出子例程嵌套


输入/输出

数据类型

操作数

SBR_n

WORD

常数: 0-127

IN

BOOL

VIQMSMSTCL、能流 (LAD)、逻辑流 (FBD)

BYTE

VB、IB、QBMBSMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC1、常数

WORD, INT

VWTCIWQWMWSMWSWLWACAIW*VD、*

LD、*AC1、常数

DWORD, DINT

VD、ID、QD、MDSMD、SDLDACHC、*VD、*LD、*AC1

&VB&IB&QB&MB&T&C&SB&AI&AQ&SMB、常数

STRING

*VD、*LD、*AC1、常数

IN_OUT

BOOL

VIQMSM2STCL

BYTE

VB、IB、QBMBSMB2SBLBAC*VD*LD*AC1

WORD, INT

VW、T、C、IW、QWMWSMW2SWLWAC、*VD、*LD、* AC1

DWORD, DINT

VD、ID、QDMDSMD2SDLDAC*VD*LD*AC1

OUT

BOOL

VIQMSM2STCL

BYTE

VB、IB、QBMBSMB2SBLBAC*VD*LD*AC1

WORD, INT

VW、T、C、IW、QWMWSMW2SWLWACAQW、*VD、

*LD、*AC1

DWORD, DINT

VD、ID、QDMDSMD2SDLDAC*VD*LD*AC1

1 只允许 AC1、AC2  AC3(不允许 AC0)

2 字节偏移必须在 30  999 之间才能进行读/写访问


互联网的是物联网,万物互联是未来的大势所趋,我们相信20年后不会再有人谈互联网,就好像100年后不会有人再谈论美国一样,近几年,随着各国人口红利逐渐下降,劳动力价格上升,多家企业采用机器人换人节省开支。实现进口替代的公司器械国产化及进口替代是政策重点鼓励的方向。2017年1月4日,据获悉,携手、税务总局印发《通知》,《通知》明确提出十三五支持国内不能生产仪器免进口税,机器的价值,已从衡量零部件数量、精度,衡量电路数与灵敏度,到衡量芯片数量,继而发展至衡量代码数与可靠度,

 

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