不使用握手时对多于 2 个脉冲沿的测量

设置p0684=16可“不使用握手”的测头检测。您可以多在一个 DP

周期内检测2个测头的16个脉冲沿。

DP周期=PROFIBUS周期=TDP

TMAPC=主站应用周期 (主站应用生成新的设定值的时帧)

●  一个DP周期内，每个测头多有8个上升沿和/或8个下降沿可供检测，测量结果保存在测量缓存中。

● 您可以为每个测头选择是否要考虑上升沿或下降沿。

● 测头控制字中沿引起控制位从 0 变为1后，循环测量。

● 在测量后测量缓存会被清空并初始化。

●  若缓存写满，则老的测量值会被覆盖（先入/先出原则）测头诊断字中的位“测  量缓存已满”会提示存在丢失测量值的风险。

●  之后会对测量缓存进行循环清空，测量任务得出的测量值会被换算为时间戳。时间戳会根据时序保存在显示参数 r0565[0...15]中以继续传送，老的时间戳排在前面。

● 在有多个测头时，时间戳根据测头号从低到高的顺序和测量时序填入报文块中。

● 在报文 395 中多可记录 16 个时间戳(MT_ZS)。

●  如果报文 395 中没有足够的位置记录测头的所有时间戳，MT_DIAG 中的位“报文已满”会置位。

示例：

– 从第 1 测头传输 4 个值

– 从第 2 测头传输 6 个值

– 从第 3 测头仅传输前 6 个测量值，并剩余的测量值，并在 MT_DIAG

中报告“报文已满”。

● 被选中的测头始终会考虑所有沿，因此无法选中或撤销某个脉冲沿。

● 在采集新测头事件的同时会进行不使用握手的时间戳传输。一个

DP周期内只传送一个时间戳。然后时间戳会被零或新时间戳覆盖。

● 测头控制字中的下降沿/上升沿引起控制位从1变0后，循环测量关闭。

● 使用 PROFIdrive 报文 395 传输。

测头时间戳的 PZD 为 BICO 参数，在选择报文块时其会自动与新参数 r0565[16] 连接。

在“每个 DP 周期多个测量值”的测量功能后，所采集的时间戳会按照时序保存在

r0565[0...15]中，老的测量值将传输。

测头时间戳基准

测头时间戳基准MT_ZSB1...4用于测头时间戳MT_ZS_1...16在报文395中的位置。一个测头时间戳基准 (MT_ZSB) 4 个测头时间戳 (MT_ZS) 的位置：

表格 4- 19 测头时间戳基准和对应的测头时间戳

表格 4- 20 MT_ZSB1 的位定义（r0566[0]）

用十六进制值确定测头基准值的例子：

0000 = 0 hex = 测头 1 的时间戳，下降沿

1000 = 8 hex = 测头 1 的时间戳，上升沿

0001 = 1 hex = 测头 2 的时间戳，下降沿

1001 = 9 hex = 测头 2 的时间戳，上升沿

测量缓存

控制单元 CU 320-2 或 CU 310-2

上每个测量脉冲输入端多可存储16个测量值（8个上升沿、8个下降沿）。

上升沿和下降沿的测量值会依次写入存储器中。若在存储器已满的情况下出现了新的测量值，则所有数值会下滑一位，老的值被。也就是说，存储器上溢时总是只保存

的16个值。在读取数值时，总是先读出存储器中老的值。其他数值会下滑一位，留出

上面的位置录入新值（FIFO 原则）。

备注

除了上文介绍的外，还有其他功能可用于读取测头状态和检测测量值。

示例：

EPOS

可在各个轴上控制其测头。控制可以读取测头的和测头相连，将读出的信息集成到驱动报文中。

4.20.1 示例

测头检测示例

上述示例中 MT_ZSB 的十六进制值：

● 0 hex = 测头 1 的时间戳，下降沿

● 8 hex = 测头 1 的时间戳，上升沿

● 1 hex = 测头 2 的时间戳，下降沿

● 9 hex = 测头 2 的时间戳，上升沿

示例 1

MT_STW = 100H:只搜索测头 1 的上升沿。

图 4-24 搜索测头 1 的上升沿

此时会在 DP 周期中将测头 1 的所有上升沿时间戳按时序传输

示例 2

MT_STW = 101H:搜索测头 1 的上升沿和下降沿。

图 4-25 搜索测头 1 的上升沿和下降沿

此时会在 DP 周期中将测头 1 的所有上升沿和下降沿时间戳按时序传输