西门子6SL3120-1TE28-5AA3写程序

数控伺服西门子6SL3120-1TE28-5AA3写程序

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产品简介

西门子6SL3120-1TE28-5AA3写程序
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详细介绍

西门子6SL3120-1TE28-5AA3写程序



公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机,伺服驱动等备件销售。

 故障和列表


处理:                     故障值    =1 时:
                        - 电枢短路      / 电压保护仅允许在永磁同步电机中使用。p0300 中电机类型的位必须是 2 或者 4。
                        故障值    =101 时:
                        - 使用输出 r1239.0 控制该器,用于外部电枢短路线路。该例如可通过二进制互联输入 p0738 与一个
                        输出端子互联。在应答该故障前,必须重新设置 p1231。
                        故障值    =102 时:
                        - 如果选择带有反馈信息 (p1231 = 1) 的外部电枢短路,则该反馈必须连接到一个输入端子                                             (例如:
                        r0722.x),然后连接到二进制互联输入 p1235。
                        - 或者选择没有器反馈信息                 (p1231 = 2) 的外部电枢短路。
                        故障值    =103 时:
                        - 如果选择了没有器反馈信息                  (p1231 = 2) 的外部电枢短路,则必须设置 p1237 中的等待时间。在任何情况下,
                        该时间必须大于器实际的打开时间,否则该电机模块就会短路
                        故障值    =201 时:
                        - 必须使用有较高电流的电机模块,或者使用一个较低短路电流的电机。电机模块的电流必须大于 1.8 * 电
                        机的短路电流。
                        故障值    =202 时:
                        - 考虑到内部电压保护,必须使用书本型或装机装柜型电机模块。
                        故障值    =203 时:
                        - 考虑到内部电压保护,仅允许使用带有短路保护的电机。
                        故障值    =204 时:
                        - (p1231 = 3) 同步电机所有电机数据组 (p0300 = 2xx, 4xx) 的内部电压保护,或者取消                                  (p1231 不等于 3)
                        所有电机数据组的内部电压保护。从而可以确保,数据组转换不会取消内部电压保护。该条件时才可以应答该故
                        障。

F07907                  内部电枢短路:在脉冲以后,电机端子电位不再隔离
信息值:                    -
信息类别:                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象:                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件:                     功率部件                                           传播:                     GLOBAL
反应:                     无
应答:                     立即
原因:                     已经功能        “  内部电压保护       ” (p1231 = 3) 。
                        需注意以下几点:
                        - 具有有效的内部电压保护时,所有电机端子在脉冲取消后是直流母线电位的一半                                           (没有内部电压保护时电机端子的
                        电位是隔离的)!
                        - 仅允许使用带有短路保护的电机                  (p0320 < p0323)。
                        - 电机模块必须能够承受 1.8 倍的电机短路电流                          (r0331)(r0289)。
                        - 故障反应不会中断内部电压保护。在有效内部电压保护期间的过电流会电机模块和                                               / 或电机的损坏。
                        - 如果电机模块不支持自动内部电压保护                     (r0192.10 = 0), 为了保证电源故障时的功能,组件必须使用外部 24
                        V 电源   (USV)。
                        - 如果电机模块支持自动内部电压保护 (r0192.10 = 1), 为了保证电源故障时的功能,组件必须通过控制整流单
                        元使用 24 V 电源。
                        - 如果内部电压保护有效,则不能长时间由未知设备驱动电机。(例如:由拉伸负载或者另一个连接的电机)。
处理:                     无需采取任何措施。
                        该信息仅用于提示用户。

A07908                  内部电枢短路生效
信息值:                    -
信息类别:                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象:                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件:                     功率部件                                           传播:                     GLOBAL
反应:                     无
应答:                     无
原因:                     该电机模块报告,电机已经通过功率半导体短接                          (r1239.5 = 1)。不能使能脉冲。选择了内部电枢短路 (p1231 = 4)。
处理:                     针对同步电机:设置 BI p1230 = 1 来电枢短路制动。
                        参见: p1230 ( 电枢短路         / 直流制动       ), p1231 ( 电枢短路       / 直流制动配置       )



SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2699
4 故障和
4.2 故障和列表

F07909                  内部电压保护:只有上电后才失效
信息值:                    -
信息类别:                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象:                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件:                     无                                              传播:                     GLOBAL
反应:                     无
应答:                     上电
原因:                     只有在上电后内部电压保护才失效                   (p1231 不等于 3)。
                        状态 r1239.6 = 1 表示存在内部电压保护。
处理:                     无需采取任何措施。
                        该信息仅用于提示用户。

A07910 (N)              驱动:电机超温
信息值:                    %1
信息类别:                   电机过载 (8)
驱动对象:                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件:                     电机                                             传播:                     GLOBAL
反应:                     无
应答:                     无
原因:                     KTY84/PT1000:
                        电机温度超过了阈值              (p0604, p0616)。
                        PTC:
                        超过了 1650 欧姆的触发阈值。
                        值    (r2124,十进制):
                        引起信息的温度通道的编号。
                        参见: p0604, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
处理:                     - 检查电机负载。
                        - 检查电机的温度和通风情况。
                        - 检查 PTC 或者双金属常闭触点。
                        - 检查监控限值        (p0604,p0605)。
                        - 检查电机温度模型的              / 参数   (p0612、p0626 及后续参数)。
                        参见: p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A07910 (N)              驱动:电机超温
信息值:                    %1
信息类别:                   电机过载 (8)
驱动对象:                   VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件:                     电机                                             传播:                     GLOBAL
反应:                     无
应答:                     无
原因:                     KTY84/PT1000 或没有传感器:
                        测得的电机温度或者电机温度模型 2 的温度超出了阈值                               (p0604,p0616)。执行 p0610 中设置的反应。
                        PTC 或者双金属常闭触点:
                        超过了 1650 欧姆的触发阈值或者常闭触点打开。
                        值    (r2124,十进制):
                        - p0601 中没有选择 SME:
                        11:输出电流没有减弱。
                        12:输出电流减弱有效。
                        - 在 p0601 中选择了 SME 或 TM120 (p0601 = 10, 11):
                        引起信息的温度通道的编号。
                        参见: p0604 ( 电机热模型 2:传感器阈值                    ), p0610 ( 电机过热反应         )


                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2700                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表


处理:                     - 检查电机负载。
                        - 检查电机的温度和通风情况。
                        - 检查 PTC 或者双金属常闭触点。
                        - 检查监控限值        (p0604,p0605)。
                        - 检查电机温度模型的              / 参数   (p0612、p0626 及后续参数)。
                        参见: p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

F07913                  励磁电流超出公差
信息值:                    -
信息类别:                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象:                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件:                     无                                              传播:                     GLOBAL
反应:                     OFF2
应答:                     立即
原因:                     励磁电流实际值与设定值之间的差值超过了公差:
                        (r1641 - r1626) 差的值 > p3201 + p3202
                        当  “(r1641 - r1626) 差的值 < p3201”           时,错误被排除。
处理:                     - 检查   p1640、p3201、p3202 的设定。
                        - 检查励磁设备接口          (r1626, p1640)。
                        - 检查励磁设备。

F07914                  磁通超出公差
信息值:                    -
信息类别:                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象:                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件:                     无                                              传播:                     GLOBAL
反应:                     OFF2
应答:                     立即
原因:                     磁通实际值与设定值之间的差值超过了公差:
                        (r0084 - r1598) 差的值 > p3204 + p3205
                        “(r0084 - r1598) 差的值         ” < p3204 时,错误被排除。
                        时间 p3206 结束后,才应答故障信息。
处理:                     - 检查   p3204、p3205 的设定。
                        - 检查励磁设备接口          (r1626, p1640)。
                        - 检查励磁设备。
                        - 检查磁通控制        (p1590, p1592,p1597)。
                        - 检查闭环是否振荡并采取补救措施,例如转速环,设定带阻。

A07918 (N)              选择    / 交流设定值编码器运行
信息值:                    -
信息类别:                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象:                   A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件:                     无                                              传播:                     GLOBAL
反应:                     无
应答:                     无
原因:                     仅对于他励同步电机           (p0300 = 5):
                        当前开环控制        / 闭环控制为带有固定电流的                 I/f 开环控制     (p1300 = 18)。
                        转速由设定值通道给定;电流由电流                      (p1620) 给定。
                        要注意,在该下,控制环的动态响应被大大。因此相比于常规运行,要为设定转速设置更长的启动时间。
                        参见: p1620 ( 定子电流           )


SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0    


 

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