数控伺服-西门子6SL3130-7TE21-6AA4供应_西门子数控伺服-西门子plc模块代理商手机版

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西门子6SL3130-7TE21-6AA4供应

：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

处理：                     在驱动数据组中通过 MDS 号             (p0186[0...n]) 分配所有没有分配的电机数据组。
                        - 检查是否所有的电机数据组都分配了驱动数据组。
                        - 必要的话，多余的电机数据组。
                        - 创建新的驱动数据组并分配相应的电机数据组。
                        参见： p0186 ( 电机数据组          （MDS）编号      )

A07505                  EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在 V/f/SLVC 控制中尝试执行带             “ 固定挡块      ” 任务的运行程序段。无法进行。
                        值    （r2124，十进制）：
                        带有无效任务参数的运行程序段编号。
处理：                     - 检查运行程序段并修改任务。
                        - 更改开环控制        / 闭环控制运行          （p1300）。
                        参见： p1300 ( 开环      / 闭环运行        ), p2621 (EPOS 运行程序段任务           )

A07506                  EPOS：检查 EPOS 与位置环之间的 BICO 互联
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     控制单元     （CU）                                  传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     虽然已经设置了传分辨率的 BICO 互联，但是并没有设置传输 EPOS 和 LR 之间设定值的 BICO 互联。
处理：                     1. 断开用于精细分辨率的 BICO 互联 (CI: p2694 = 0, CI: p2695 = 0)。
                        2. 设置用于设定值的 BICO 互联 (CI: p2530 = r2665, CI: p2531 = r2666)。
                        3. 设置用于精细分辨率的 BICO 互联 (CI: p2694 = r2696, CI: p2695 = r2697)。
                        参见： p2530, p2531, r2665, r2666, p2694, p2695, r2696, r2697

A07507                  EPOS：无法设置参考点
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     电机                                             传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     位置设定值在参考点补偿后超出运行范围界限。
处理：                     - 位置控制器。
                        - 由于可能存在位置控制器偏差，参考点坐标 p2599 不能直接位于运行范围界限上。

F07509                  驱动：缺少组件分配
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即

SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2657
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     向驱动数据组 (DDS) 分配一个没有组件号的电机数据组 (MDS) 或编码器数据组 (EDS)。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        nnmmmxxyyy
                        nn: MDS/EDS 号。
                        mmm: 缺少的组件号的参数号。
                        xx: DDS 号，向其分配了 MDS/EDS。
                        yyy: 参数号，以 MDS/EDS 为参考。
                        示例：
                        p0186[7] = 5: 向 DDS 7 分配了 MDS 5。
                        p0131[5] = 0: 在 MDS 5 中没有设置组件号。
                        值 =
处理：                     在驱动数据组中通过 p0186, p0187, p0188, p0189 不能再分配 MDS/EDS 或者不能设置有效的组件号。
                        参见： p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189

F07510                  驱动：驱动数据组中有相同的编码器
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   所有目标
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即
原因：                     给的驱动程序段分配几个具有相同组件号的编码器。在一个驱动程序段中不允许同时运行相同的编码器。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1000 * 相同编码器 + 100* 第二相同编码器 + 驱动数据组。
                        示例：
                        故障值    =1203 表示：
                        在驱动数据组 3 中            （p0187[3]）和第二编码器           （p0188[3]）是相同的。
处理：                     给驱动数据组分配不同的编码器。
                        参见： p0141, p0187 ( 编码器 1 编码器数据组编号                  ), p0188 ( 编码器 2 编码器数据组编号              ), p0189 ( 编码器 3 编
                        码器数据组编号         )

F07511                  驱动：编码器多次使用
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   所有目标
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     立即
原因：                     每个编码器只可以分配给一个驱动装置，并且在一个驱动之内在每个驱动数据组中只可以始终是编码器 1、编码器 2
                        或者编码器 3。没有遵守这种明确的分配规则。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        编码形式的两个参数，该编码形式指示参考相同的组件号。
                        个参数：
                        下标：个和第二个小数位                （EDS 没有分配到 DDS 时为 99）
                        参数序号：第三个小数位              （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 没有分配到 DDS）
                        驱动序号：第四个和第五个小数位
                        第二个参数：
                        下标：第六个和第七个小数位                （EDS 没有分配到 DDS 时为 99）
                        参数序号：第八个小数位              （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 没有分配到 DDS）
                        驱动序号：第九个和第十个小数位
                        参见： p0141
处理：                     通过在故障值中编码的两个参数纠正一个部件号的重复使用。

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