heidenhain编码器常见问题该怎么解决
通常我们在使用德国海德汉编码器时会遇到哪些故障及问题呢？
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
海德汉编码器有哪些问题会出现？
问题1：什么是旋编的分辨率？
分辨率又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
问题2：什么是输出相？
增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
问题3：什么是CW/CCW？
CW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，型为代码增加方向
与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，型为代码减少方向。
问题4：什么是输出相位差？
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。
A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
问题5：什么是上升时间、下降时间？
上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。
下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。
问题6：增量型编码器和型编码器的区别是什么？
增量型编码器输出的是脉冲信号，型编码器输出的是一个的码值。
编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。
海德汉编码器常用的都有： 
ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,
ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, 
EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 
    ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 
    ERN1381-2048, ID:385489-56 
    ERN1381.040-2048, ID:608290-01 
    ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 
ECN113 2048 03S17-58 Id.Nr.528100-24新型号ID810800-24
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