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定量采样机器人QY-1A即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：
1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚。
2、*没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有4.5公斤。
3、人随机器人走, 检测距离无限制。
4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位。
5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里*的自由行走，随处视频监测和采样检测。
定量采样机器人技术参数 | QY-1A | |
运动系统 | 前进、后退、左右行进 | 前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。 |
旋转半径* | 无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转） | |
单方向行走距离：** | 没有距离限制,管道内任意行走 | |
移动速度： | 0-12米/分可调 | |
越障功能： | 爬越7厘米高障碍物 | |
爬越40º的斜坡。 | ||
采样系统 | 可达到小管道尺寸:* | 采样机器人本体能到达100（高）×160（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。 |
采样方法:* | 刮吸法和擦拭法任意更换 | |
积尘量采样面积： | 50平方厘米。 | |
微生物采样面积： | 50平方厘米。 | |
积尘量采样范围 | 积尘量采样范围0.1-99克/平方米。 | |
积尘量采样精度 | <5% | |
微生物采样精度 | <5% | |
采样头转数* | 双取样,取样程序与时间可设定 | |
采样工作时间* | 双取样,取样程序与时间可设定 | |
采样一致性： | <5% | |
