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驱动自动拓扑识别问与答
Siemens数控技术应用
在SINUMERIK840Dsl,828D,甚至是老的802Dsl系统等配置S120驱动的系统使用中,经常遇到部分客户做驱动的“驱动自动拓扑识别”之后出现一些问题,在此以问答的形式给与澄清。
问题一:驱动自动拓扑识别是一个什么过程?
答:实际上就是控制单元CU(例如840Dsl的NCU,828D的PCU)识别所使用的“驱动”的型号和序列号的过程。这里说的“驱动”,包括电源模块,电机模块,电机,外置编码器等。
问题二:能自动拓扑识别的范围?
答:不是所有的驱动部件都能在“自动拓扑识别”中被识别出来。只有那些配备了DRIVE-CLIQ接口的S120模块、电机和外置编码器才能被识别出来。例如:使用SMI编码器的电机,使用DQI编码器的电机,和具有DRIVE-CLIQ接口的外置编码器等,就可以直接被识别出来。
配备DQI编码器的电机
配备SMI编码器的电机
问题三:哪些部件无法在自动拓扑中被识别出来?
没有DRIVE-CLIQ接口的模块,电机和外置编码器等都无法被自动识别出来。
例如:5KW的SLM电源模块没有DRIVE-CLIQ接口,就不会出现在驱动的拓扑结构中。而通过SM20/SMC30模块转接的电机编码器和外置编码器也无法被自动识别出来。
例如下图配置所示:电机编码器全部通过SMC20转接,则自动拓扑识别后无法识别出电机的型号,驱动的状态不是常见“43,44,31”等状态,而是非识别的“46”状态,驱动无法加使能。
电机编码器和外置编码器通过SMC转接
问题四:那么没有DRIVE-CLIQ接口的部件是如何配置的呢?
答:在HMI(如Operate)的界面上进行单独的配置,或者使用STARTER软件进行配置,配置后被保存在驱动数据里。
问题五:设备使用期间,更换或者对调S120模块后需要自动拓扑识别吗?
答:只要拓扑比较级别设置为(如CU的参数P9906=3),就不需要。同型号模块更换或者对调后,上电后模块的“RDY”灯就直接会是绿色的,表示通讯正常,固件兼容。
问题六:如果要进行驱动自动拓扑识别,需要注意些什么?
答:只要设备出厂驱动配置正确,今后也不改变模块和电机的型号,仅仅是可能会更换同型号部件,则无需再做自动拓扑识别。因为自动拓扑识别过程中NC会删除原来已经配置的驱动数据,所以如果处于某种需要一定要做自动识别,务必提前备份好当前的驱动数据和NC数据后再做。
中低端紧凑型控制器
大规模集成,节省空间,功能强大
具有出色的实时性能和功能强大的通信选件:
带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
安装、编程和操作极为简便
集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面
数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据
强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制
集成数字量和模拟量输入/输出
灵活的扩展设备
可直接用于控制器的信号板卡
可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等
应用
SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
S7-1200 在先前出于经济原因而开发电子装置的领域中日益得到应用。
例如,应用的例子包括:
贴片系统
传送带系统
电梯和自动扶梯
物料输送设备
金属加工机械
包装机械
印刷机械
纺织机械
混合系统
淡水处理厂
污水处理厂
外置显示器
配电站
室温控制
加热/冷却系统控制
能源管理
消防系统
空调
照明控制
泵控制
安防/门禁系统
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
国际标准:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 网络
LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AI04,模拟量输入模块,4 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池
6AV66480BC113AX0 SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩显示,集成以太网接口
6AV66480BE113AX0 SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩显示,集成以太网接口