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FM453定位模块。FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机,以高时钟频率控制机械运行,用于从简单的点到点定位到对响应、精度和速度都有*要求的复杂运动控制。从增量式或式编码器输入位置信号,步进电动机作执行器时可以不用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10 V的模拟信号,控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。每个通道有6点数字量输入和4点数字量输出。
②FM455闭环控制模块。12位分辨率时的采样时间为20~180 ms,14位时为100~1 700 ms,与实际使用的模拟量输入的数量有关,有16点数字量输入。
③FM458-1DP应用模块。FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的,有包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件,带有PROFIBUS-DP接口。FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制,通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
④S5智能I/O模块。S5智能I/O模块可以用于S7-400,配置专门设计的适配器后,可以直接插入S7-400。S5智能I/O可以使用IP242B计数器模块、IP244温度控制模块、WF705位置解码器模块、WF706定位、位置测量和计数器模块、WF707凸轮控制器模块、WF721和WF723 A/B/C定位模块。
模拟量输出模块将S7-400的数字量转换成用于过程的模拟量信号。模拟量输出模块SM 432只有一个型号:A0 8x13位,其输出点数为8点,每个输出通道均编程为电压输出和电流输出;13位分辨率;模拟部分与CPU隔离;通道间及通道与MANA间的大共模电压为直流3V。额定负载电压为直流24 V,输出电压范围为-10 N10 V、0~10 V和1—5 A;输出电流范围为- 20~ 20 mA、0~ 20 mA和4~ 20 mA。电压输出的小负载阻抗为1kQ,有短路保护,短路电流28 mA;电流输出的大阻抗500 Ω,开路电压大18 V。每通道大转换时间为420 μs。运行误差极限(0~60℃,对应输出范围)为±0.5%(电压)和±1%(电流);基本误差(25℃,对应输出范围)为±0. 2%(电压)和±0.3%(电流)。
模拟量输入模块将从控制现场采集来的过程模拟量信号转换成用于S7-400内部处理的数字量信号。电压和电流传感器、热电偶、电阻和热电阻可作为传感器连接。分辨率可设置为13~16位。基本电流、电压和电阻测量范围,用接线或量程卡设定,微调设定用STEP 7硬件组态功能在编程器上实现;某些模块可传送诊断或极限值中断到PLC的CPU。
S7-400 PLC的模拟量输入模块SM431有多种规格型号,如下所述。
①AI8 x13位。8点输入,可测量电压、电流;4点输入,用于测量电阻;无量程选择限制;13位分辨率;通道间及所连接的传感器的参考电动势和M。NA之间的大允许共模电压为交流30 V。
②AI 8x14位。8点输入,可测量电压、电流;4点输入,用于测量电阻和温度;无量程选择限制;14位分辨率;特别适用于测量温度;可设置温度传感器类型;传感器特性曲线线性化;两线式变送器连接时需要直流24 V;模拟部分与CPU隔离;通道之间以及通道和*接地点之间的大允许共模电压为交流120 V;只有在连接两线式变送器时需要直流24 V。
③AI 8x14位。快速A/D转换,特别适用于高速动态处理;8点输人,可测量电压、电流;4点输入,用于测量电阻;无量程选择限制;14位分辨率;只有连接两线式变送器时需要直流24 V;模拟部分与CPU隔离;通道间及通道与*接地点间的大共模电压为交流8V。
④AI 16×13位。16点输入,可测量电压、电流;无量程选择限制;13位分辨率;模拟部分与总线无隔离;通道间及通道与*接地点间的大共模电压为直流/交流2V。
⑤AI 16 x16位。16点输入,可测量电压、电流、温度;8点输入,用于测量电阻;无量程选择限制;16位分辨率;可编程诊断;可编程诊断中断;当超过极限值时可编程硬件中断;可编程扫描结束中断;模拟部分与CPU隔离;通道间及通道与*接地点间的大共模电压为交流120 V。
⑥AI 8 x16位。8点输入,用于测量电阻;热电阻可参数化;16位分辨率;8个通道更新速率为25 ms;可编程诊断;可编程诊断中断;当超过极限值时可编程硬件中断;模拟部分与CPU隔离;通道间及通道与*接地点间的大共模电压为交流120 V。
⑦AI 8x16位。8路隔离差分输入,用于测量电压、电流、温度;无量程选择限制;16位分辨率;可编程诊断;可编程诊断中断;当超过极限值时可编程硬件中断;可编程扫描结束中断;模拟部分与CPU隔离;通道间及通道与*接地点间的大共模电压为交流120 V。
数字量输出模块将S7-400内部信号转换成过程要求的外部信号电平。模块适用于连接电磁阀、接触器、小电动机、灯和电动机启动器等。绿色LED显示输出状态,红色LED显示内外故障,在6E S7 422-1FF和6E S7 422-1FH上显示熔丝断和负载掉电。
从输出驱动的类型上说,有晶体管驱动(包括DC 24 V/0.5 A、DC 24 V/2 A、DC 20~125 V/1.5 A)、双向晶闸管驱动(包括AC 120 V/2 A、AC 120~230 V/2 A)、继电器触点驱动(5 A)三大类。
S7-400 PLC的数字量输出模块SM 422有多种规格型号,如下所述。
①D0 16×DC 24 V/2 A。16点输出,隔离为2组;输出电流为2 A;额定负载电压为直流24 V;即使没有插入前连接器,也能通过状态LED显示系统状态。
②DO 16×DC 20~ 125 V/1.5 A。16点输出,各通道均有熔丝,具有反极性保护,隔离为2组,8个一组;输出电流为1.5 A;额定负载电压为直流20~125 V;内部故障(INTF)及外部故障( EXTF)的组故障显示;可编程诊断;可编程诊断中断;可编程替代值输出。
③D0 32×DC 24 V/O.5 A,32点输出,隔离为1组32通道;每8个通道一组进行供电;输出电流为0.5 A;额定负载电压为直流24 V;即使没有插入前连接器,也能通过状态LED显示系统状态。
④D0 32×DC 24 V/O.5 A。32点输出,带熔丝保护,隔离为4组,每8通道一组;输出电流为0.5 A;额定负载电压为直流24 V;内部故障(INTF)及外部故障(EXTF)的组故障显示;可编程诊断;可编程诊断中断;可编程替代值输出;即使没有插入前连接器,也能通过状态LED显示系统状态。
⑤D0 8×AC 120/230 V/5 A。8点输出,隔离为8组,每组1个通道;输出电流为5 A;额定负载电压为交流120/230 V;即使没有插入前连接器,也能通过状态LED显示系统状态。
⑥D0 16×AC 120/230 V/2 A。16点输出,隔离为4组,每4组通道一组;输出电流为2 A;额定负载电压为交流120/230 V;即使没有插入前连接器,也能通过状态LED显示系统状态。
⑦D0 16×AC 20~120 V/2 A。16点输出,隔离为16组,每1通道1组;输出电流为2A;额定负载电压为交流20~120 V;内部故障(INTF)及外部故障(EXTF)的组故障显示;可编程诊断;可编程诊断中断;可编程替代值输出。
⑧D0 16×AC 230 V/DC 125 V/5 A。16点输出,隔离为8组,每2通道1组;输出电流为SA;额定负载电压为交流230 V/直流125 V;即使没有插入前连接器,也能通过状态LED显示系统状态。
SM 422的输出,可以是直流24 V晶体管输出、交流120/230 V双向晶闸管驱动、继电器触点输出等.
数字量输入模块将从过程传来的外部数字信号电平转换成S7 -400信号电平,模块适于连接开关和2线BEPO接近开关。模块的绿色LED显示输入信号的状态;红色LED分别显示当模块处于诊断和过程中断时的内部和外部错误。
S7-400 PLC的数字量输入模块SM 421有多种规格型号,如下所述。
①DI 32×DC 24 V。32点输入,隔离为一组32通道(也就是说,所有的输入通道共地);额定负载电压为直流24 V;适用于2/3/4线制接近开关(BEPO)。
②DI 16×DC 24 V。16点输入,隔离为一组8通道;额定负载电压为直流24 V;适用于开关和2/3/4线制接近开关(BEPO);每8个通道有2个短路保护传感器;外部冗余电源可以给传感器供电;传感器电源状态显示;内部故障( INTF)和外部故障(EXTF)错误显示;诊断可编程;可编程诊断中断;可编程硬件中断;可编程输入延时;在输入范围内可参数化替代值。
③DI 16×AC 120 V。16点输入,隔离;额定输入电压为交流120 V。
④DI 16×DC 24/60 V。16点输入,单独隔离;额定输入电压为直流24~ 60 V;内部故障( INTF)和外部故障(EXTF)故障显示;可编程诊断;可编程诊断中断;可编程硬件中断;可编程输入延时。
⑤DI16×DC 120/230 V。16点输入,隔离(或隔离为4组);额定输入电压为交流120/230 V。
⑥DI 32×DC 120 V。32点输入,隔离;额定输入电压为交流/直流/120 V。
SM421的外部接线方式,不同型号的模块有所不同,主要区别在于公共端与电源。
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