TR编码器常见的故障及解决方法

如今在许多工业设备里，编码器的应用是比较的普遍了。而需要用到编码器的厂家，相信大家对TR编码器应该并不陌生，TR编码器在机床方面的应用是极为广泛。下面上海上海韬世自动化设备有限公司就来解释TR编码器常见的故障及解决方法。
 
TR编码器常见的故障及解决方法
 
故障一：某机床在回零时，有减速过程，但是找不到零点。

故障分析：机床轴回零时有减速过程，说明减速信号已经到达系统，证明减速开关极其相关电气没有问题，问题可能出在了编码器上，用示波器测量编码器的波形，的确找不到零脉冲，可以确定时编码器出现了问题，

解决办法：将编码器拆开，观察里面是否有灰尘或者油污，将编码器檫拭干净，再次用示波器测量，如发现零脉冲，则问题解决，否则可以更换编码器或则进行修理。

注意：此类问题较多，如全闭环中使用的光栅尺，如果长时间不进行清洗，光栅尺的零点标记被灰尘或者油污遮住，就有可能出现类似的问题。

故障二：某机床在回零时，发现机床回零的实际位置出现每次都不一样，漂移一个栅点或者是一个螺距的位置，并且是时好时坏。 

故障分析：如果每次漂移只限于一个栅点或螺距，这种情况有可能是因为减速开关与减速撞块安装不合理，机床轴开始减速时的位置距离光栅尺或脉冲编码器的零点太近，由于机床的加减速或惯量不同，机床轴在运行时过冲的距离不同从而使机床轴所找的零点位置发生了变化。

解决办法：
1、设置机床零点的偏移量，并适当减小机床的回零速度或减小机床的快移速度的加减速时间常数。
2、改变减速开关与减速撞块的相对位置，使机床轴开始减速的位置大概处在一个栅距或一个螺距的中间位置。

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