一，德国巴鲁夫BALLUFF位移传感器介绍：

所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。 　　拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为小二乘法拟合直线。
传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。
压阻式传感器
压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。 　　用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用为普遍。
热电阻传感器
热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。
热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用多的是铂和铜，此外，现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。 　　热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。目前较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。

二，德国巴鲁夫BALLUFF位移传感器的工作原理：

位移是和物体的方位在运动过程中的移动有关的量，位移的测量办法所触及的规模是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技能来测量。其中光栅传感器因具有易完成数字化、精度高抗干扰能力强、没有人为读数差错、装置便当、运用可靠等利益，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。
作业原理电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数联络的电阻或电压输出。一般直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。可是，为完成测量位移目的而规划的电位器，要求在位移改动和电阻改动之间有一个确认联络。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻改动。阻值的改动量反映了位移的量值，阻值的增加仍是减小则表明晰位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻改动转换为电压输出。线绕式电位器因为其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而改动，其输出特性亦呈阶梯形。假如这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个首要缺陷是易磨损。它的利益是：结构简单，输出信号大，运用便当，价格低廉。

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