德国倍加福P+F 编码器工作要点详述:

倍加福编码器是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器，

通常用于工业的运动控制中，用于测量并反馈被测物体的位置和状态，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

倍加福编码器具有内置冗余功能，即两个独立的旋转测量模块安装在一个壳体中，共享一个轴。

其内部由的验证芯片监视这两个模块的输出，以检查测量结果是否一致。如果检测到差异，则该芯片将阻止将可疑数据传输到控制器，从而指示故障。

借助此故障安全功能，凭借这一故障保护功能，这些编码器可通过性能等级PLd，Cat.3或SIL3认证。

 连接轴与码盘相连，并与被测物体相连，随着被测物体（如电机）的转动，码盘也跟着转动，通过码盘的光会发生明暗相间的变化，接收端的光敏元件会检测到这种变化，并转化成电信号进行输出。为了区分正反转及检测零点，实际使用的码盘要复杂些，

通常包括三个部分：A相，B相和Z相，A相与B相相差1/4周期（相位差90度），

可以用来区分正转还是反转；Z相为单圈脉冲，码盘转一圈产生一次，可以用作参考零位。

倍加福编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当本产品不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，不能有任何的移动，当来电工作时，输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。

为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的产品是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。