角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

举例

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

I=G×R

在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

C=D×π

在我们的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

T=296×256.22/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的.

无接触角度传感器

无触点角度传感器，又称无接触电位器，广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量，也适用于拉丝机等作张力传感器。

【系列介绍】

  作为*的仪表“CPP - 45 B”无触点型仪表，现在更新到了CP-45H。霍尔集成电路(Hall IC)与磁铁的组合实现了产品的耐久性、可赖性和无噪音性。加上温度特性的改善，不断满足您的各种需求。

   ・电源改进追加 　　　                   ・静电气耐性提高
　・输出改进追加 　　　　　             ・耐放射电磁波特性提高　　　　
　・２输出改进追加　　　 　             ・使用电流降低

【外形图】

【输出特性图】

【电气式样】

【机械特性】

【环境要求】

【特殊式样】

■使用须知

■霍尔集成电路(Hall IC)制品的电阻值不能测定。

■使用中可能受外部磁场干扰，使用前请确认周边环境。

■请在有静电气设施的条件下试用本产品。

■在设置环境下，可能在运行中会发生静电问题或其他问题，请妥善使用

■使用前请仔细阅读使用须知。

 如有需求，请见：日本绿测器MIDORI回转角度传感器