德国西克SICK值型编码器

产品描述 ATM60 SSI值型多圈编码器基于磁 性测量原理，使用永磁性扫描部件和 减速齿轮箱，分辨率高达25位（单圈 13位，多圈13位），即使在恶劣的环 境条件下也能提供可靠的位置和速度信 息。该产品配备零点设置按钮，便于客 户在现场轻松设置零点或其他客户编程 数值。在维护和安装时，客户还可轻松 移除设备上的连接适配器。此外，该传 感器还具有便于客户使用RS422接口的 SSI接口。ATM60 SSI的外壳防护等级高 达IP 67，抗冲击和抗振动性能ji佳，特 别适用于恶劣的应用环境。

概述

• 坚固耐用，广受认可，分辨率高达 25位

• 机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲 孔空心轴

• 可通过软件或硬件完成零点设置和 预设功能

• 电气接口：SSI接口，采用格雷码或 二进制码

• 可通过电子调节方式配置分辨率 • yong久运行功能（可选） • 磁性扫描 客户获益

• 客户可自行编程所有单圈和多圈分辨 率，无需多种产品型号 • 提供多种连接选项（电缆、插头）， 便于设置

• 维护需求小，使用寿命长，可减少 总成本

• 易于更换适用于盲孔空心轴的轴套， 应用灵活性强

• 通过设备上的按钮或软件即可实现零 点设置/预设功能，提高调试速度

• 抗冲击和抗振动性能ji佳，可提高 生产力

• 快速为世界各地的客户提供可靠的产 品和服务

德国西克SICK值型编码器

• 性能

  大分辨率（每圈大步数 x 大圈数）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  误差极限 G	0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	DeviceNet™
  数据协议	DeviceNet 规格，2.0 版本
  地址设置	0 ... 63, 指拨开关或协议
  数据传输率	指拨开关或协议, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud
  状态信息	双色 LED wang络状态指示灯
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	+ 0.25 ms
  SSI   SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

  • 1) 只能连接至终设备.
  • 2) 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  连接类型	DeviceNet 连接适配器 1)
  工作电压区间	10 V ... 32 V
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 需单独订购总线适配器.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  轴直径	10 mm x 19 mm
  轴长	19 mm
  重量	0.59 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环
  工作转矩	1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
  允许轴负载	300 N / 径向 50 N / 轴向
  转动惯量	35 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	98 %
  运行温度范围	–20 °C ... +85 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

• 分类

  ECl@ss 5.0	27270502
  ECl@ss 5.1.4	27270502
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270502
  ECl@ss 8.0	27270502
  ECl@ss 8.1	27270502
  ECl@ss 9.0	27270502
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

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技术图纸

尺寸图

引脚分配

上海上海韬世 sick *销售 
WT12L-2B551
WT12-2P/N490
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12L-2B500S41
WT12-2VGA
WT12-2HGA
WT12-2P710
WT12-2N710
WT12-2P830
WT12-2N830
WT12-2P140
WT12-2N440
WT12-2N140
WT12L-2B500S41
WT12L-2B550
WT12L-2B540
WTB12-3P2413
WTB12-3N2413
WTB12-3P2411
WTB12-3P1711
WTB12-3P1111
WTB12-3N2411
WTB12-3N1711
WTB12-3N1111
WTB12-3P2433
WTB12-3N2433
WTB12-3P2431
WTB12-3P1231
WTB12-3P1131
WTB12-3N2431
WTB12-3N1231
WTB12-3N1131
WL12-2W434S45
WL12-2V434
WL12L-2B531
WL12-3P2431T01
WL12G-3P2431
WL12G-3B2531
WL12-3P2461
WL12-3P1161
WL12-3N2461
WL12-3N1161
WL12-3P2451
WL12-3P1151
WL12-3N2451
WL12-3N1151
WL12-3P2441
WL12-3P1141
WL12-3N2441
WL12-3P2431
WL12-3P1731
WL12-3P1131
WL12-3N2431
WL12-3N1731
WL12-3N1131
WL12GC-P2434

引脚分配

如有需求，请见：西克SICK