作为优先的传动与控制技术供应商之一，德国力士乐致力于为各类机械和系统设备提供、强大、安全的智能运动解决方案。公司在行走机械应用、机械应用与工程及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及服务，为实现互联工业奠定了坚实的基础。

博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。公司业务遍及80多个国家与地区，拥有30,500多名专业员工，2017年的销售额近55亿欧元。

为了实现德国力士乐rexroth伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。看驱动器上的错误、报表，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就*，而是控制信号错误导致伺服没有动作。

除了看驱动器上的错误、报表，然后查手册外，有时直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

再就是噪音不稳定，客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪音过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第yi反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或变频电机来拖动负载，噪音和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是*错误的。

交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光学编码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

德国力士乐rexroth交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度校正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

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