西克SICK传感器出现信号故障是哪些地方造成的问题
时间:2021-11-18 阅读:1615
西克SICK传感器出现信号故障是哪些地方造成的问题
一、SICK传感器屏蔽技术选用全金属无纸外壳屏蔽编码器
这是我的第一次。xike病灶是一种封闭的金属外壳,由铜或铝等导电金属制成,并与地线相连,放置需要屏蔽的编码器电路。引起外部扰动电场的电场不影响其内部电路。反过来,发生在编码器内部电路中的电源线无法逃逸以影响外部电路。静电屏蔽不仅可以防止静电干扰,而且可以防止对交流电场的干扰。因此,许多仪器是由导电材料制成的,并且是接地的。
作为金属屏蔽层的外壳,传感器应*覆盖屏蔽,且应尽量不设尖角螺钉和不同的金属材料。由于“顶效应”的存在,金属导体的锐角成为一种具有电场畸变的扰动吸收天线。螺丝钉相同,不同材料由于金属性能不同,同样会产生最高层的边界效应。
西克SICK传感器出现信号故障是哪些地方造成的问题
传感器外壳采用无螺杆封装技术,确保金属屏蔽.
你可以使用我们用来做这种类比的机械三指针:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分钟,秒针的分辨率是秒,眼睛响应很快,通过秒针在秒之间的空间,我们甚至可以解决到约0.3秒,这是三针机械指针手表可以做到的;精度是每只手表在标准时间内的准确度,对于每只手表来说都是不同的,可能在使用中不同的时间(更快或更慢),大约在1秒到30秒之间。
同样,在旋转编码器的应用中,分辨率和精度是两个*不同的概念。
编码器的分辨率是指编码器可以读取和输出的*小角度变化。相应的参数有:每圈的线路数、每圈的脉冲数(ppr)、*小步骤(步)、位(位)等。
编码器的精度是指编码器输出的信号数据对实际角度的测量精度,相应的参数是角分钟(‘)、角秒(“)。
分辨率:线(线)是编码器代码盘的光学线,假定编码器输出直接方波,即每个脉冲的(直角)数(图1),但假定正弦和(sin/cos)信号的输出。通过模拟信号改变电子输出,可以获得更多的方波脉冲输出(图)。2).编码器的方波输出有四个相位A和相位B的脉冲周期,通过对上升边缘和下降边缘的判别,编码器的方波输出可分为四个周期:A相和B相。我们可以得到1/4脉冲周期变化步长(4倍频率),这是*测量步骤(STEP),因此,严格地说,*小的测量步骤是编码器的分辨率。
SICK传感器的精确度为角度和角度秒。它与分辨率有一点关系,但不是全部。实际上,有四个部分会影响编码器的准确性:
细分技术对分辨率和精度的影响
细分技术将电压或电流余弦信号转换成方波信号,可用于正常余弦信号输出的传感器。
在电路中,识别相位角,再次输出方波脉冲,以1/4的周期差提供相同的两相和Z‘相位,相角由A_(?)B_(-1)B_(?)电路的相位。A‘相可以维持4倍的频率。
事实上,对于编码器来说,在编码前的行数是非常重要的,而在编码之前的系统精度就更重要了。它可以提高分辨率,但不能提高精度,甚至可能降低精度。
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