计算值离设定值越远，步进马达动作越快，基本是一个衰减的正弦波形。

PMA比例调节阀的电动阀门除了阀体外还都有一个执行器，因为安装的缘故，设备一般都是下进上出，所以均装在回水。

电液比例控制装置的核心元件电液比例阀具有结构简单、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点。在车辆上取得广泛应用的是比例压力阀，如在电子控制式自动变速器(ECT)，电子式辅助液压转向系统(EPS)及制动防抱死系(ABs)等总成中都有一个或几个比例压力阀来实现对压力平滑精确地控制.下面以一个典型的ECT的比例溢流阀为例分析比例压力阀的工作原理.根据阀口流量公式、阀芯受力平衡公式及流量连续公式可以建立该溢流阀的动态数学模型，设该溢流阀接恒流源，即q，设为定值(25U而n)，给定电流的变化函数;利用InaUab编写M函数对该模型进行数值仿真，可以得到压力凡随电流1变化的关系，利用求得的这些数值解进行最小二乘曲线拟合，可以得到压力凡随电流1变化的函数凡二f(i).

PMA比例调节阀是按比例控制的，他的控制器实际是一个放大器，主要用于加强系统的调节作用，增益K越大，调节作用越强，系统的快速响应性越好，但K值过大也会导致系统不稳定。比例控制存在稳态误差，增大K可减小稳态误差，但不能消除。对于干扰较大、惯性较大的系统，不宜采用比例控制。

积分阀是靠积分控制的，他是在比例的控制上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可以消除系统的稳态误差，使系统的稳定性和动态精度都得到提高，这个应用广泛。

所以说他们之间的区别是他们分别所用的控制方式的不同。