P+F倍加福R2000激光传感器

 鳞次栉比的高楼大厦，高耸入云的摩天大楼，密集复杂的交通网络以及熙熙攘攘的街道——这是对一个大城市典型的描述。但真正保障一座城市运转的可不仅仅发生在地面上，还有以公里计的供应补给线、垃圾处理线和无数的运输路线，他们构成了一个庞大的地下隧道网络。
在黑暗和恶劣的环境条件下，倍加福R2000激光扫描仪正确保着地下基础设施的无损运作，为智能巡检提供更高效的全景视觉解决方案。倍加福R2000激光扫描仪在隧道巡检中的应用


通过数据采集创建虚拟之旅
四轮远程遥控机器人探路者在现场传感器的帮助下穿越黑暗的隧道。它配备了各种传感器，使它能够看到和感受到周围的未知地形。Marafie解释了对传感器的要求：“要在隧道中创建真实的3D图像，需要使用额外坚固的传感器技术，因为即使在环境条件下，即使是隧道壁的几毫米轻微损坏也必须能够可靠地检测到。”倍加福业务开发经理Arno Hagemann确认：“倍加福R2000 2-D LiDAR传感器具有此应用所需的所有功能。”

倍加福R2000 2-D LiDAR传感器采用了脉冲测距技术，确保了测量结果的可靠。坚固的光电传感器提供360°全平面的可靠、高精度的测量结果。R2000配备了创新的脉冲测距技术（PRT）来实现这一功能。“这种测量方法需要一个强大的光源，发射出短而高的能量脉冲，然后经由目标物反射回来，在这里，目标物当然是指隧道壁，后脉冲被光敏接收器元件再次捕获。”
Hagemann解释了工作原理，“到目标物体的距离及其表面信息可以通过光从发射器传播到接收器所需的时间以及反射的能量来确定。” 通过每秒进行252,000次单独测量，以及其0.014°的角度分辨率，移动机器人能够快速、无接触地扫描隧道。

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