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倍加福旋转编码器工作原理

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倍加福旋转编码器作用

由一个中心有轴的光电码盘，

其上有环形通、

暗的刻线，

有光电发射和接收

器件读取

,

获得四组正弦波信号组合成

A

、

B

、

C

、

D,

每个正弦波相差

90

度相位差

(

相对于一个周波为

360

度

)

，将

C

、

D

信号反向，叠加在

A

、

B

两相上，可增强稳

定信号；另每转输出一个

Z

相脉冲以代表零位参考位。

由于

A

、

B

两相相差

90

度，

可通过比较

A

相在前还是

B

相在前，

以判别编码

器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、

金属、

塑料，

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻

线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金

属有一定的厚度，

精度就有限制，

其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，

塑料

码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率

-

编码器以每旋转

360

度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解

析分度、或直接称多少线，一般在每转分度

5~10000

线。

信号输出

:  

信号输出有正弦波

(

电流或电压

),

方波

(TTL

、

HTL),

集电极开路

(PNP

、

NPN),

推拉式多种形式，其中

TTL

为长线差分驱动

(

对称

A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL

也称推

拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接

-

编码器的脉冲信号一般连接计数器、

PLC

、计算机，

PLC

和计算机

连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B

两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A

、

B

、

Z

三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A

、

A-

，

B

、

B-

，

Z

、

Z-

连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡

献的电磁场为

0

，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于

TTL

的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达

150

米。