工业相机主要由两大基本部件组成：数字化的数据接口和图像感光芯片。数据接口主要有USB 2.0、1394和千兆以太网三种，图像感光芯片由数十万至数百万甚至上千万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出，这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。

图像感光芯片

以前工业相机都使用CCD芯片，这使得相机具有高灵敏度和低图像噪声。CCD工业相机还具有以下三个主要特征：

1. 全局快门

2. 黑白与彩色两种型号

3. 长期都有库存

如今，越来越多的CMOS感光芯片也被用于工业相机领域。它们成本较低，可以有效降低机器视觉应用的整体造价，但是大多数CMOS相机的卷帘式快门限制了其应用领域。

不做图象处理

工业相机本质上是将光子信号转换为数字信号的设备，数字感光芯片还将一些物理及化学方面的属性（如温度、酸度等）转换为数字信号，感光芯片不对这些属性进行任何分析处理，它们只是尽可能准确的将其转换为数字信号。而上述所谓的数字信号就是图像， 这些图像不一定非得看起来如何美轮美奂， 在工业机器视觉领域，只需要相机尽可能精确的将光信号转换为电信号。所以，工业相机不会美化它拍摄的画面， 同理，机器视觉领域也应尽量避免压缩图像。

镜头

机器视觉技术的应用领域非常广泛， 故而，大部分工业相机在出售时都不带镜头，但带有镜头基座，客户可以根据自己的实际使用要求进行合适的选择。工业镜头大多使用两种接口：C口和CS口。此外，市场上还有显微镜、望远镜、内窥镜等许多基于其他类型接口标准的镜头。

数字I/O接口

机器视觉的定义不仅仅是捕捉到图像，还包括与机器的交互。 为此，工业相机提供了数字I/O接口。 数字I/O接口用的就是外触发输出。 在外触发模式下，相机根据外界事件触发快门，捕捉图像。典型的应用就是传送带上安装光栅，然后将工业相机放置在旁边。 当有目标物体经过光栅时，触发脉冲信号，进而让相机曝光。

编程界面

工业相机是数字化的图像感应设备。 其信号,即图像,还是要由计算机进行分析。在进行图像分析前，需要设置相机参数和捕捉图像。 通常，机器视觉需要相机控制、图象采集和图象分析这三部分整合为一个程序。 其生产商一般也都会提供编程接口，用于相机控制和图象采集。通常，这些接口是专有的。

长期稳定性

机器视觉早被应用在工业生产领域，在该领域的各类组件都必须跟上技术的潮流，但同时还需保证长期的供应。