都盈的管道喷涂法修复，CCCP喷涂聚氨酯、水泥砂浆喷涂、公司成立至今一直专注于管道修复事业，江苏都盈管道非开挖修复公司创新技术案例覆盖全国、为大小城市管道管网破裂脱节裂口修复应用成功、大大提高了工作效率。都盈管道喷涂法修复，其技术原理是将浸渍光敏树脂的玻璃纤维材料，采用的光固化修补器导入到缺陷部位。该工艺对推动管道非开挖修复技术在助力“不搞大开发，共抓大保护”建设有积极意义。

技术背景：

粉末喷涂是用喷粉设备(静电喷塑机)把粉末涂料喷涂到工件的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层；粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异(粉末涂料的不同种类效果)的终涂层；粉末喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本也在同效果的喷漆之下。

据悉，“金湾区排水管网健康度检查及雨污混接调查采购项目”美祥路污水管道建成使用已有12年，是该片区重要的污水排放系统，都盈公司在排水所在进行日常排查时发现美祥路（美祥酒店处）门口处深度3米、长度约50米的直径500毫米污水管道变形损坏。江浙台州市.宁波市，金华市，沙门排水管理工程公司将继续以“精品工程、创新工程、绿色工程、民生工程、廉洁工程”为指导，推广运用新技术、新工艺、新设备和新材料，加大在管道非开挖修复技术上的投入，进一步加强管道修复技术施工管理人才队伍建设，为排水管道非开挖修复技术的科学化、规范化、标准化发展以及“共护一江水”下好每一步棋、为福建省市政管道管网清淤检测修复确保畅通，都盈管道非开挖修复公司，节省了工程成本，取得了良好的市场反响和工程效果。

技术特征：

1.一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：包括底座、垂直设置在底座上方的立柱和垂直设置在立柱一侧的多节伺服电动缸；所述底座顶面沿着其长度方向的中间开设有凹槽且保留其两端面，所述两端面之间连接有一滚珠丝杆，所述底座顶面沿着其长度方向两侧的上方安装有直线导轨A，所述直线导轨A上安装有可自由滑动的滑块A，所述滚珠丝杆的一端连接有驱动滚珠丝杆的主电机，所述主电机固定安装在底座的端面上；所述立柱垂直固定连接在直线导轨A的滑块A上，所述立柱上横跨直线导轨A的侧面的中间开设有沿着其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱的上端面与滑块A顶面之间连接有一升降滚珠丝杆，所述立柱上横跨直线导轨A的侧面的两侧上安装有直线导轨B，所述直线导轨B上安装有可自由滑动的滑块B，所述升降滚珠丝杆的上端安装有驱动升降滚珠丝杆的升降电机，所述升降电机固定在立柱的上端面上，所述立柱上直线导轨B的滑块B上固定有Z轴箱体，所述立柱的侧面上安装有控制面板； 所述多节伺服电动缸安装穿插在Z轴箱体内，所述Z轴箱体内还设置有电机安装板，所述多节伺服电动缸包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴，所述缸筒本体和伺服电机通过螺丝杆固定连接在电机安装板的一侧，所述同步轮过螺丝杆固定连接在电机安装板的另一侧且由伺服电机进行驱动，所述输出轴套在缸筒本体内，所述末端输出轴套在输出轴内，所述输出轴的前端部设置有连接盘，所述连接盘上安装有喷枪，所述中空滚珠丝杆内同轴安装有固定滚珠丝杆，所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内，所述固定滚珠丝杆的后端连接有电动缸回转电机，所述电动缸回转电机在Z轴箱体外，所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆，所述浮动滚珠丝杆为中空结构且其内孔为与固定滚珠丝杆相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上。

 2.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述立柱与控制面板之间通过连接件相连，所述连接件呈“┐”形，包括连接杆、与连接杆垂直相连的连接板，所述连接板的另一端与控制面板相连，所述连接杆的另一端固定安装在立柱上与喷枪方向相反的侧面上。

 3.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述立柱与滑块A的连接处设置有加强筋。

 4.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述电动缸回转电机上设置有电机散热片。

技术总结

管道内壁喷涂加工工艺，其包括以下步骤：

S1，管道左端送粉，通过供粉装置从管道的左侧端口向管道内输送粉末；

S2，管道左端吹气，从管道的左侧端口送气，以清除多余的粉末；

S3，管道右端送粉，通过供粉装置从管道的右侧端口向管道内输送粉末；

S4，管道右端吹气，从管道的右侧端口送气，以清除多余的粉末。本发明先从管道左端送粉、吹气，再从管道右端送粉、吹气，可保持管道涂粉均匀，并通过吹气而将多余的粉末送出，使涂粉厚度均匀。

本实用新型涉及一种管道内壁喷涂机器人，包括底座、垂直设置在底座上方的立柱和垂直设置在立柱一侧的多节伺服电动缸；所述立柱垂直固定连接在直线导轨A的滑块A上，所述立柱上横跨直线导轨A的侧面的中间开设有沿着其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱上直线导轨B的滑块B上固定有Z轴箱体，所述多节伺服电动缸安装穿插在Z轴箱体内，所述多节伺服电动缸包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴。本实用新型的优点在于：一种管道内壁喷涂机器人具有4轴联动的功能，速度快，运行平稳，定位，不会产生漏喷、重复喷的弊病。