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消极的思想造成错误的行为,积极的心态可以避免一切不必要的麻烦和错误。
博REXROTH力士乐,REXROTH不仅是世界*强公司,也是世界高科技企业之一,50多年来,BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品,产品和品牌已享誉。力士乐的产品是*的,因为在世界市场上,目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术,专门化与一体化并举。正因如此,博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。力士乐(Rexroth)为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案;作为超过50万客户的共同选择,力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上,以及Caterpillar卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托,Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验,产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等.
产品
●Rexroth泵
●Rexroth汽车马达
●Rexroth气瓶
●Rexroth开/关阀
●Rexroth比例伺服阀
●Rexroth歧管和板
●Rexroth控制系统
●Rexroth蓄电池
●Rexroth过滤器
●Rexroth油处理
●Rexroth伺服驱动
●Rexroth马达传动装置
●Rexroth马达内置驱动
●Rexroth变频器
●RexrothPLC
●Rexroth数控机床
●Rexroth运动逻辑
●Rexroth人机接口
产品特点
1.参数高:额定压力高,转速高,力士乐油泵的驱动功率大
2.效率高,容积效率为95%左右,总效率为90%左右
3.寿命长
4.变量方便,形式多
5.单位功率的重量轻
6.力士乐柱塞泵主要零件均受压应力,材料强度性能可得以充分利用
上海兴拓机械在欧美有多个分子公司,整个集团在行业内经营十几年专门致力于从事上*工业产品的进出口业务。在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,产品已经广泛应用于大中型电厂、冶金、石化、环保、纺织、铁路、船舶、医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械、航天航空、楼宇控制等现代工业自动化领域。
比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能,输出压力和流量可以不受负载变化的影响
力士乐比例阀常用系列
1.型号4WRBA和4WRBAE
比例方向阀,直动式,有集成控制电气元件(OBE),无电位置反馈
2.型号4WRE和4WREE
比例方向阀,直动式,有电位置反馈
3.型号4WREEM
比例方向阀,直动式,有集成控制电气元件(OBE),带电位置反馈和阀芯位置监测
4/3比例方向阀,直接操作,具有pQ功能
4WREQ
大小6,10
组件系列2X
大工作压力315bar
大流量180升/分钟
特征
直接操作的比例方向阀,带有集成的数字控制电子装置,用于压力,力和流量控制(集成轴控制器IAC-P)
*调整的单元包括阀门,压力传感器(可选),数字控制电子设备和现场总线连接
通过带中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁阀进行操作
阀门控制阀芯,位置控制
集成压力传感器板(可选)
用于底板安装:根据ISO4401的移植模式
命令和实际值的模拟接口
使用CANopen协议DS408或Profibus-DP设计CAN总线
通过PC和WIN-PED6调试软件快速调试
产品描述
建立:
带集成传感器的阀门:
阀门主要包括:
壳体(1)和压力传感器板(12)具有连接表面-
控制阀芯(2)带压缩弹簧(3和4)和弹簧板(8和9)-
线圈(5??和6)和带有中心螺纹的极管(14和15)-
位置传感器(7)-
集成压力传感器(10)-
集成数字控制电子设备IAC-P(11)-
功能说明
通过断电的螺线管(5和6),控制阀芯(2)通过弹簧板(8和9)之间的压缩弹簧(3和4)进入中心位置(带有没有弹簧板的V型滑阀)。对于V型滑阀,机械零位与液压零位不对应。-
根据阀门类型,会产生以下功能(其中一些可以组合使用):-
流量控制(Q)?
流量控制(Q)?
A和/或B中的压力控制(p)?
力控制(p)?
替代控制p/Q.?
或者,可以通过模拟接口(X1)或现场总线接口(X2,X3)命令值预置。-
实际值信号通过模拟接口(X1)提供,另外可通过现场总线(X2,X3)读出。-
控制器参数通过现场总线设置-
出于安全原因,总线/控制器和电源部分(输出级)的电源电压分开-
数字集成控制电子设备可实现以下错误检测:
断线压力传感器(10)-
欠压-
断线位置传感器(7)-
通信故障-
看家狗-
断线命令值输入(仅限当前接口)-
可以使用以下附加功能:
斜坡发电机-
内部命令值配置文件-
启用模拟/数字功能-
错误输出24V-
PC程序WIN-PED6
为了实施项目计划任务和参数化IFB-P阀门,用户可以使用WIN-PED调试软件。
参数-
诊断-
在PC上实现舒适的数据管理-
系统要求
IBMPC或兼容系统-
Windows2000或WindowsXP-
RAM(推荐值:256MB)-
150MB可用硬盘容量-
注意
“WIN-PED6”PC程序不包含在交付范围内。它可以免费下载!-
4WREQ6带集成压力传感器
建立:
外部传感器阀门:
阀门主要包括:
外壳(1)带有连接表面-
控制阀芯(2)带压缩弹簧(3和4)和弹簧板(8和9)-
线圈(5??和6)和带有中心螺纹的极管(14和15)-
位置传感器(7)-
集成数字控制电子设备IAC-P(11)-
外部压力传感器(12)的端口(X4)-
功能说明
通过断电的螺线管(5和6),控制阀芯(2)通过弹簧板(8和9)之间的压缩弹簧(3和4)进入中心位置(带有没有弹簧板的V型滑阀)。对于V型滑阀,机械零位与液压零位不对应。-
功能:-
流量控制(Q)?
压力控制(p)?
替代控制p/Q.?
或者,可以通过模拟接口(X1)或现场总线接口(X2,X3)命令值预置。-
实际值信号通过模拟接口(X1)提供,另外可通过现场总线(X2,X3)读出。-
控制器参数通过现场总线设置-
出于安全原因,总线/控制器和电源部分(输出级)的电源电压分开-
数字集成控制电子设备可实现以下错误检测:
电缆断裂压力传感器(取决于传感器接口)-
欠压-
断线位置传感器(7)-
通信故障-
看家狗-
断线命令值输入(仅限当前接口)-
可以使用以下附加功能:
斜坡发电机-
内部命令值配置文件-
启用模拟/数字功能-
错误输出24V-
PC程序WIN-PED6
为了实施项目计划任务和参数化IFB-P阀门,用户可以使用WIN-PED调试软件。
参数-
诊断-
在PC上实现舒适的数据管理-
系统要求
IBMPC或兼容系统-
Windows2000或WindowsXP-
RAM(推荐值:256MB)-
150MB可用硬盘容量-
注意
“WIN-PED6”PC程序不包含在交付范围内。它可以免费下载!-
4WREQ6用于外部压力传感器
重要的提醒:
不得打开PG配件(13)。禁止对位于下方的调节螺母进行机械调整,否则会损坏阀门!
注意!
由于设计原理,阀门固有的内部泄漏可能会在整个生命周期内增加。不得让油箱管路空着。在相应的安装条件下,必须安装预载阀。
工作原理
指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环控制系统。
特点
比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀,其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比,有如下特点:
(1)电信号便于传递,能简单地实现远距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量,实现对执行机构的位置、速度、力量的控制,并能减少压力变换时的冲击。
(3)减少了元件数量,简化了油路。
同时电液比例阀的使用条件和保养与一般液压元件相同,比伺服阀的抗污染性能强,工作可靠。
比例换向阀、比例减压阀、比例溢流阀的工作特点
比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。按用途和工作特点的不同,比例阀可分为比例换向阀、比例压力阀、比例流量阀和比例复合阀四类。根据本系统的功能要求,初选比例换向阀、比例减压阀和比例溢流阀中的一种进行压力控制。下面,我们对三种阀进行具体讨论:
比例换向阀:采用比例电磁铁实现阀芯的微小位移,不仅改变油流方向,同时对油路进行连续的流量控制。灵敏度较高,在三者中响应频率高。由于控制对象是流量,因此无法对压力进行直接有效的控制。若在回路中加设压力传感器,则可构成闭环系统(当工作压力升高时,在反馈信号的作用下,阀芯产生微小位移使压力迅速下降,反之,则使压力上升),从而实现系统的动态控制。且在零流量附近,少许流量便可实现微动控制。
比例减压阀、比例溢流阀:采用比例电磁铁实现阀芯的微小位移,从而实现对油路的连续压力控制,二者均属于比例压力阀。其特点是稳定性高,用于可靠性要求高的场合,而很少讨论其动态响应指标。由于存在控制死区,因此调节精度较比例换向阀低,响应速度也稍逊于比例换向阀,一般在系统中应用于开环控制。在实际应用中,比例减压阀多用于多执行机构系统中限制支路出口压力;比例溢流阀则用于限制油路进口压力。
2.系统调节方式的选择
结合本系统的功能要求,在对轴承进行加载试验中,需实现反复加载、加载保压的试验环节,液压执行机构需实现“小位移、大压力”的工作方式,属于高增益系统。考虑以上三者:
(1)采用比例换向阀时,对油路进行流量调节,从而实现速度(位移)的控制。我们知道,油液7%的体积变化将引起约10MPa的压力变化,显然,对于“小位移、大压力”的工作要求,把位移作为控制量将导致单位增量过大,不易实现压力的精确控制。而采用压力传感器的闭环控制方式,无疑加大了系统的复杂程度和成本。
(2)采用比例减压阀和比例溢流阀时,对油路进行压力调节,稳定性与可靠性较高,比较符合加载系统要求。对比二者,使用比例减压阀时,系统需另设溢流阀,该溢流阀的调定压力要高于试验所需的高压力,多余的流量从高压溢流阀处溢流,造成能量浪费,并导致系统发热;使用比例溢流阀时,系统的溢流压力是根据系统的压力需求而变化的,相对比例减压阀来说,较为节能。此外,当比例减压阀失效时,系统不减压,而比例溢流阀失效时,系统无法建立工作压力。
因此,出于加载系统的工作要求、系统复杂程度、节能和安全性能的各方面考虑,采用比例溢流阀进行压力调节更适于作为本系统的调节方式。
维护
对阀门的维护,可分两种情况;一种是保管维护,另一种是使用维护。
(一)保管维护
保管维护的目的,是不让阀门在保管中损坏,或降低质量。而实际上,保管不当是阀门损坏的重要原因之一。
阀门保管,应该井井有条,小阀门放在货架上,大阀门可在库房地面上整齐排列,不能乱堆乱垛,不要让法兰连接面接触地面。这不仅为了美观,主要是保护阀门不致碰坏。
由于保管和搬运不当,手轮打碎,阀杆碰歪,手轮与阀杆的固定螺母松脱丢失等等,这些不必要的损失,应该避免。
对短期内暂不使用的阀门,应取出石棉填料,以免产生电化学腐蚀,损坏阀杆。
对刚进库的阀门,要进行检查,如在运输过程中进了雨水或污物,要擦试干净,再予存放。
阀门进出口要用蜡纸或塑料片封住,以防进去脏东西。
对能在大气中生锈的阀门加工面要涂防锈油,加以保护。
放置室外的阀门,必须盖上油毡或苫布之类防雨、防尘物品。存放阀门的仓库要保持清洁干燥。
(二)使用维护
使用维护的目的,在于延长阀门寿命和保证启闭可靠。
阀杆螺纹,经常与阀杆螺母摩擦,要涂一点黄干油、二硫化钼或石墨粉,起润滑作用。
不经常启闭的阀门,也要定期转动手轮,对阀杆螺纹添加润滑剂,以防咬住。
室外阀门,要对阀杆加保护套,以防雨、雪、尘土锈污。
如阀门系机械待动,要按时对变速箱添加润滑油。
要经常保持阀门的清洁。
要经常检查并保持阀门另部件完整性。如手轮的固定螺母脱落,要配齐、不能凑合使用,否则会磨园阀杆上部的四方,逐渐失去配合可靠性,乃至不能开动。
不要依靠阀门支持其它重物,不要在阀门上站立。
阀杆,特别是螺纹部分,要经常擦拭,对已经被尘土弄脏的润滑剂要换成新的,因为尘土中含有硬杂物,容易磨损螺纹和阀杆表面,影响使用寿命。
第三节操作
对于阀门,不但要会安装和维护,而且还要会操作。
(一)手动阀门的开闭
手动阀门是使用较广的阀门,它的手轮或手柄,是按照普通的人力来设计的,考虑了密封面的强度和必要的关闭力。因此不能用长杠杆或长板手来板动。有些人习惯于使用板手,应严格注意,不要用力过大过猛,否则容易损坏密封面,或板断手轮、手柄。
启闭阀门,用力应该平稳,不可冲击。某些冲击启闭的高压阀门各部件已经考虑了这种冲击力与一般阀门不能等冈。
对于蒸气阀门,开启前,应预先加热,并排除凝结水,开启时,应尽量徐缓,以免发生水击现象。
当阀门全开后,应将手轮倒转少许,使螺纹之间严紧,以免松动损伤。
对于明杆阀门,要记住全开和全闭时的阀杆位置,避免全开时撞击上死点。并便于检查全闭时是否正常。假如阀办脱落,或阀芯密封之间嵌入较大杂物,全闭时的阀杆位置就要变化。
管路初用时,内部脏物较多,可将阀门微启,利用介质的高速流动,将其冲走,然后轻轻关闭(不能快闭、猛闭,以防残留杂质夹伤密封面),再次开启,如此重复多次,冲净脏物,再投入正常工作。
常开阀门,密封面上可能粘有脏物,关闭时也要用上述方法将其冲刷干净,然后正式关严。
如手轮、手柄损坏或丢失,应立即配齐,不可用活络板手代替,以免损坏阀杆四方,启闭不灵,以致在生产中发生事故。
某些介质,在阀门关闭后冷却,使阀件收缩,操作人员就应于适当时间再关闭一次,让密封面不留细缝,否则,介质从细缝高速流过,很容易冲蚀密封面。
操作时,如发现操作过于费劲,应分析原因。若填料太紧,可适当放松,如阀杆歪斜,应通知人员修理。有的阀门,在关闭状态时,关闭件受热膨胀,造成开启困难;如必须在此时开启,可将阀盖螺纹拧松半圈至一圈,消除阀杆应力,然后板动手轮。
(二)注意事项
1、200℃以上的高温阀门,由于安装时处于常温,而正常使用后,温度升高,螺栓受热膨胀,间隙加大,所以必须再次拧紧,叫做“热紧”,操作人员要注意这一工作,否则容易发生泄露。
2、天气寒冷时,水阀长期闭停,应将阀后积水排除。汽阀停汽后,也要排除凝结水。阀底有如丝堵,可将它打开排水。
3、非金属阀门,有的硬脆,有的强度较低,操作时,开闭力不能太大,尤其不能使猛劲。还要注意辟免物件磕碰。
4、新阀门使用时,填料不要压得太紧,以不漏为度,以免阀杆受压太大,加快磨损,而又启闭费劲。
第五章阀门的检查、修理与寿命
无论是使用新阀门,还是使用修复后的阀门,安装前必须试压试漏。
*节、试压试漏
试压,指的是阀体强度试验。试漏,指的是密封面严密性试验,这两项试验是对阀门主要性能的检查。
试验介质,一般是常温清水,重要阀门可使用煤油。安全阀定压试验,可使用氮气较稳定气体,也可用蒸汽或空气代替。对于隔膜阀,使用空气作试验。
直供德国rexroth比例阀4WREQ