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封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。海德汉光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。海德汉光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。

海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40 μmMETALLUR

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：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20 μmDIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20 μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8 μm）SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，*抗污能力，典型栅距不超过8μmOPTODUR相位光栅：光学三维平面

线光栅尺的读数头沿光栅尺运动。连接器将读数头与安装块连接在一起并补偿光栅尺与机床导轨间的不对正误差。它允许安装公差相对较大。连接器沿测量方向的刚性很大，而且沿垂直方向又有一定柔性。如果连接器沿测量方向的刚性不足，将导致位置和速度控制环的固有频率低，从而限制驱动电机的带宽。海德汉推荐用于直线电机的封闭式直线光栅尺通常使用沿测量方向固有频率高于650 Hz或2 kHz的连接器，对于大多数应用，这样的固有频率几乎高于所有机床的机械固有频率和速度控制环带宽至少5到10倍。因此，用于直线电机的所有海德汉公司直线光栅尺对位置和速度控制环几乎没有任何限制。海德汉公司的功能安全编码器可用于高安全应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。位置值传输可靠的基础是两路独立生成的位置值和错误码信息，这些信息提供给有安全功能的数控系统。安全系统的架构和控制系统的诊断功能可能还有其他要求。例如，控制系统的操作指令必须明确表示编码器与驱动间的机械连接断开时是否需要排除故障。

位置测量系统的安全基础是两路相互独立的位置值和编码器生成的附加错误码并通过EnDat 2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多项监测功能，监测编码器和传输期间发生的错误。例如，比较两个位置值，然后EnDat主单元将数据提供给安全控制系统。控制系统定期检测高安全性位置测量系统，监测其是否正常工作。EnDat 2.2协议的系统架构允许其处理所有安全相关信息和在非受控工作期间执行控制功能。这是因为安全相关信息保存在附加信息中。根据EN 61 508标准，位置测量系统的架构被视为单通道检测系统。位置测量系统应用对控制系统，机床设计人员，安装人员和服务人员等都有一些要求。这些必要信息在位置测量系统的技术文档中。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中，需选用适当控制系统。控制系统需能与编码器通信和能安全处理编码器数据。有关安全控制系统中用带监测功能的EnDat主单元的要求，参见海德汉文档533095。其中包括位置值和错误码的计算和处理技术参数信息，电气连接和位置测量系统的周期检测信息。机床和成套设备制造商不需要关心这些细节。这些功能必须由控制系统提供。用产品介绍，样本和安装说明帮助选用恰当编码器。产品信息和样本中提供有关编码器功能和应用的一般信息，以及技术参数和环境条件要求。安装说明提供详细的编码器安装信 理海德汉HEIDENHAIN光栅尺

ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01 
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007

格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2μm。紧凑外壳的直线光栅尺主要用于安装空间有限的地方。如果测量长度较大和加速负荷较大，可能需要使用安装板或固定件。标准外壳直线光栅尺的特点是结构坚固、抗振能力强和测量长度大。读数头通过一个斜板与安装架连接，因此允许