奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

安装中央机架(CR)和扩展机架(ER) 
机架的功能 
S7-400 系统的机架是安装各个模块的基本框架。 这些模块通过背板总线交换数据和信号
及供电。机架设计用于壁式安装、导轨安装、框架安装及柜内安装。
S7-400 系统中的机架 
机架 插槽数目 可用总线 应用领域 属性 
UR1 18 
UR2 9 
I/O 总线
通讯总线
CR 或 ER 机架适用于 S7-400 中的所有模块类型。
ER1 18 受限 I/O 总线 ER 机架适用于信号模块(SM)、接收 IM 和所有电源模
块。
I/O 总线有以下限制：
 不会响应模块中断，因为不存在中断总线。
 模块的供电电压不是 24 V，即不能使用需要
24 V 供电的模块(请参见模块技术规格)。
 模块不使用电源模块中的后备电池供电，也不
通过在外部施加给 CPU 或接收 IM(EXT.BATT
插座)的电压加电。
CR2 18 I/O 总线，分段
通讯总线，连
续
分段 CR 机架适用于除接收 IM 之外的所有 S7-400 模块类
型。
I/O 总线细分为 2 个 I/O 总线段，分别有 10 个和 8
个插槽。
CR3 4 I/O 总线
通讯总线
标准系统中
的 CR 
机架适用于除接收 IM 之外的所有 S7-400 模块类
型。 CPU 41x-H 仅限单机操作。
UR2-H 2*9 I/O 总线，分段
通讯总线，分
段
为紧凑安装
容错型系统
细分为 CR
或 ER 

6ES7421-1EL00-0AA0
机架适用于除发送 IM 之外的所有 S7-400 模块类
型。
I/O 总线和通讯总线分为 2 个总线段，每个总线段
9 个插槽

将通过背板总线和基本连接器，由安装在机架左侧插槽中的电源模块为插入机架的模块
提供所需的工作电压(5 V 用于逻辑控制器，24 V 用于接口模块)。
对于本地连接，还可通过 IM 460-1/IM 461-1 接口模块为 ER 供电。 
发送 IM 460-1 两个接口中的各个接口多可通过 5 A 的电流，即多可为本地连接中的
每个 ER 提供 5 A 的电流。
I/O 总线 
I/O 总线是并行背板总线，设计用于快速交换 I/O 信号。 每个机架均有一条 I/O 总线，对
信号模块的过程数据进行时间要求严格的访问均通过 I/O 总线进行。) 
通讯总线(C 总线) 
通讯总线(C 总线)是串行背板总线，设计用于快速交换与 I/O 信号相应的大量数据。 除机
架 ER1 和 ER2 外，其余每个机架均有一条通讯总线。
带有 I/O 总线和通讯总线的机架 
下图显示了带有 I/O 总线和通讯总线的机架。每个插槽中都有 I/O 总线和通讯总线连接
器。 交付机架时，这些连接器由外盖加以保护。 

分段 CR 
属性 

6ES7421-1EL00-0AA0
“分段”特性与 CR 的组态相关。 在非分段 CR 中，I/O 总线是连续的，且所有 18 个或 9 个
插槽互连在一起；而在分段 CR 中，I/O 总线由两个 I/O 总线段组成。 
分段 CR 具有以下重要特性：
● 通讯总线是连续的(全局)，而 I/O 总线分为两个 I/O 总线区段，分别有 10 个和 8 个插
槽。
● 一个本地总线区段中可插入一个 CPU。
● 分段 CR 中的两个 CPU 可处于不同的操作状态。
● 两个 CPU 可通过通讯总线彼此通讯。
● 插入分段 CR 中的所有模块均通过插槽 1 中的电源模块供电。
● 两个区段有一个公用的后备电池。
下图显示带有分段 I/O 总线和连续通讯总线的分段 CR。

细分 CR 

属性 

6ES7421-1EL00-0AA0
“细分”特性与 CR 的组态相关。 在非细分 CR 中，I/O 总线和通讯总线是连续的，且所有
插槽互连在一起；而在细分 CR 中，I/O 总线和通讯总线分别由两段组成。 此处使用的
UR2-H 机架相当于安装在同一机架底座上的两个电气隔离 UR2 机架。 
细分 CR 具有以下重要特性：
● 通讯总线和 I/O 总线细分为各有 9 个插槽的两段。
● 每段代表一个独立的 CR。
下图显示带有分段 I/O 总线和分段通讯总线的细分 CR。

固定机架并将其接地 
安装时的重要注意事项 
机架设计用于壁式安装、导轨安装、框架安装及柜内安装。 其安装尺寸符合 DIN 
41 494。根据 UL/CSA 和 EU 指令 73/23/EEC (低压指令)，必须将其安装在机柜、箱柜或
封闭的操作室内，以符合电气安全要求(请参见参考手册)。
步骤 1： 保持间距 
1. 必须在机架和相邻设备间留出小间距。
安装和操作期间需要保持这些小间距，以便：
– 安装和拆卸模块
– 安装和拆下模块前连接器
– 确保运行期间有模块冷却空气流动
下图显示了必须为机架提供的小间距。 
PP PP
PP
PP
PP 

PP
PP
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₹㙡㲌
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