订货号6SL3220-1YD30-0CB0

6.2.1 通过 USS 进行通信

6.2.4.1 现场总线通讯功能说明

操作步骤

按如下步骤 USS 通讯：

1. 开始快速调试。

2. 在快速调试的前几个步骤中，确认所有已经设置的值。

3. 选择下列默认设置之一：

– 54:“USS 控制”

– 55:“USS 本地/远程控制”

4. 在快速调试的后几个步骤中，确认所有已经设置的值。

功能说明

操作步骤

1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通过参数 p2021 来设置地址： 允许使用的地址：1 … 247。

2. 切断变频器的电源。

3. 等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。

4. 给变频器重新上电。

接通后，所作设置才会生效。

现在您已成功设置了总线地址

6.2.4.1 USS 报文的有效载荷范围一览

有效载荷数据由以下元素组成：

● 用于读写参数值的参数通道(PKW)

用于控制变频器的数据(PZD)

参数通道

在参数 p2023 中确定参数通道的长度。

● p2023 = 0

此时不会传送任何参数值。

● p2023 = 3

如果您只需要读写 16 位数据或信息，可以选用该设置。

● p2023 = 4:

如果您需要读写 32  位值（例如：带下标的参数或位参数，例如：r0722.2），可以选用

该设置。虽然只需 3 个字，但在这种情况下，发送报文或接收报文都会包含 4 个字。这

些值会从右到左写入第 4 个字中。

● p2023 = 127：

当您设置 p2023 = 27（可变长度）时，发送报文和应答报文的长度为任务要求的长度。

数据

参数 p2022 确定了数据的长度。多可以在一个报文传送 8 个数据

(p2022 = 0 … 8)。当 p2022 = 0 时，不会传送任何数据。

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

事实上，近年来，企业参与制定的越来越高，这将有利于塑造企业形象，强化行业竞争力。通过整理获悉，一些与仪器行业相关的企业聚焦在机械行业，主要包括压缩机、真空泵、组合仪表、控制器等设备。根据数据显示，截止到2017年底，我国煤矿现存量7000处左右，而其中9万吨/年及以下的小型煤矿占比40%。3、企业深度分销只抓客户密度高的区域，偏远区域不愿覆盖对原有分销体系造成冲击。* 制冷型SF6检测热像仪：价格极为昂贵。

报文传送时间 = 所有字符传送时间总和 + 字符时间

报文传送时间始终小于所有字符传送时间总和的 150%。

主站在发送每一条任务报文前必须有一段“开始延时”，该必须起码是 2 个字符的传送时间。

从站在“应答延时”届满后，才发出应答。

主站执行报文监控

我们建议使用 USS 主站来监控下列时间：

● 应答延时：

指从站的响应时间，经过该时间后，从站响应主站的任务应答延时必须小于 20 ms，大于开始

● 报文传送时间：

指从站发送应答报文所需时间

变频器执行报文监控

变频器监控的是主站发出两个任务之间的间隔时间，参数 p2040 可以确定允许的间隔，单位为 ms。变频器会将超时 p2040 ≠ 0 理解为报文故障并发出故障信息 F01910。

p2040 的理论值是所有字符传送时间总和的 150%，也就说，报文传送时间没有算上字符时间。

在 USS 通讯中，变频器会检查收到的控制字 1 的位 10。如果该位在电机接通（“运行”） 时未置位，变频器会发出故障信息 F07220。

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参数通道的结构

根据 p2023 中的设置，参数通道长度可以是三个字或四个字的固定长度，也可以是可变长度，取决于需要传送的数据的长度。

1. 第 1 个和第 2 个字包含的是参数号、索引以及任务类型（读或写）。 参数通道的其他字传送参数内容。 参数内容可以是 8 位值、16 位值（例如：波特率）或 32 位值（例如：CO 参数）。 参数内容从右到左写入号的字中。 不需要的字可以赋值为 0。

第 1 个字中的位 11 一直保持预留，值始终为 0。下图显示的是一个长四个字的参数通道。

读任务：读取功率模块的序列号(p7841[2])

为获取具有下标的参数 p7841 的数值，您必须给参数通道中的报文填入以下数据：

● PKE，位 12 … 15 (AK)：= 6 （请求参数值（数组））

● PKE，位 0 … 10 (PNU): = 1841 （不带偏移的参数号） 参数号 = PNU + 偏移（分区下标）

(7841 = 1841 + 6000)

● IND，位 8 … 15（子下标）: = 2 （参数下标）

● IND，位 0 … 7（分区下标）: = 90 hex （偏移 6000 ≙ 90 hex）

● 由于您需要读取参数值，而参数通道中的第 3 字和第 4 字没有用处，您可以将它们设为 0。

● 16 位值： 低位字，位 0 … 15，

● 32 位值： 低位字和高位字

按如下所示从右到左输入 CI/CO 参数：

● CI/CO 参数号： 高位字

● CI/CO 参数所属的驱动对象： 低位字，位 10 … 15

● CI/CO 参数的下标或位字段号： 低位字，位 0 … 9

报文示例，参数通道长度 = 4

读任务： 读取功率模块的序列号(p7841[2])

为获取具有索引的参数 p7841 的数值，您必须给参数通道中的报文填入以下数据：

● PKE，位 12 … 15 (AK)： = 6 （请求参数值（数组））

● PKE，位 0 … 10 (PNU)： = 1841 （不带偏移的参数号） 参数号 = PNU + 偏移 (分区索引)

(7841 = 1841 + 6000)

● IND，位 8 … 15 (分区索引)： = 90 hex (偏移 6000 ≙ 90 hex)

● IND，位 0 … 7 (子索引)： = 2 （参数的索引）

● 由于您需要读取参数值，而参数通道中的第 3 字和第 4 字没有用处，您可以将它们设为 0。

图 6-21 报文，用于读取 p7841[2]

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写任务： 修改自动重启 (p1210)

参数 p1210 确定自动重启：

● PKE，位 12 … 15 (AK)： = 7 （修改参数值（数组、单字））

● PKE，位 0 … 10 (PNU)： = 4BA hex (1210 = 4BA hex，无偏移， 因为 1210 < 1999)

● IND，位 8 … 15 (分区索引)： = 0 hex (偏移 0 相当于 0 hex)

● IND，位 0 … 7 (子索引)： = 0 hex （参数没有索引）

● PWE1，位 0 … 15: = 0 hex

● PWE2，位 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)

图 6-22 报文，用于通过设置 p1210 = 26 来自动重启

写任务： 为数字量输入 2 设置功能 ON/OFF1(p0840[1] = 722.2)

如需将数字量输入 2 和 ON/OFF1 互联在一起，必须为参数 p0840[1]（ON/OFF1 的来源） 赋值 722.2 (DI 2)。 为此必须按如下填入参数通道报文：

● PKE，位 12 … 15 (AK)： = 7 hex (修改参数值（数组、单字))

● PKE，位 0 … 10 (PNU)： = 348 hex (840 = 348 hex，无偏移，因为 840 < 1999)

● IND，位 8 … 15 (分区下标)： = 0 hex (偏移 0 ≙ 0 hex)

● IND，位 0 … 7 (子下标)： = 1 hex (指令数据组 CDS1 = 下标 1)

● PWE1，位 0 … 15: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex)

● PWE2，位 10 … 15: = 3f hex (驱动对象 SINAMICS G120 上始终是 63 = 3f hex)

● PWE2，位 0 … 9: = 2 hex (下标或参数位号： DI 2 = r0722.2)

图 6-23 报文，用于将 DI 2 的功能设为 ON/OFF1

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