变频器技术数据6SE6400-3CC02-6BB3用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
电柜安装式- 编码器模块
SMC20
6SL3055-0AA00-5BA3
电流需求
DC 24 V 条件下，
不考虑编码器
0.2 A
• 连接横截面 2.5 mm2
• 电流 20 A
功率损失 10 W
可分析的编码器 • 增量编码器 sin/cos 1 Vpp
• 值编码器 EnDat 2.1
• 带 sin/cos 1 Vpp 增量的
SSI 编码器（固件版本 V2.4 或
更高）
• 编码器供电 DC 5 V/0.35 A
• 编码器，增量 500 kHz
• 细分 （插补），值 16384 次 （14 位）
• SSI 波特率 100 ... 1000 kBaud
• 与编码器间的电缆长度 100 m
PE 连接 M4 螺钉
尺寸
• 宽度 30 mm
• 高度 150 mm
• 深度 111 mm
约重 0.45 kg
适用性证明 cULusSINAMICS S110 伺服驱动器
0.55 kW 至 132 kW
编码器连接 > 电柜安装式编码器模块 SMC30
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■ 概述
电柜安装式编码器模块 SMC30
电柜安装式编码器模块 SMC30 用于分析不带 DRIVE-CLiQ 接口
的电机的编码器。此外还可通过 SMC30 连接外部编码器。
此组件可分析以下编码器：
• 增量编码器 TTL/HTL，带 / 不带开路检测 （仅通过双极性
进行开路检测）
• 带 TTL/HTL 增量的 SSI 编码器
• 无增量的 SSI 编码器
此外还可通过 KTY84-130、 Pt1000 1) 或 PTC 热敏电阻检测电机
温度。
■ 设计
电柜安装式- 编码器模块 SMC30 标配了以下接口：
• 1 个编码器接口，包含电机温度采集 （KTY84-130、 Pt1000 1)
或 PTC），通过 SUB-D 连接器或通过端子
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电子电源接口，通过 DC-24-V 电源连接器连接
• 1 个 PE/ 保护接地线接口
电柜安装式编码器模块 SMC30 的状态通过一个多色 LED 来显
示。
电柜安装式编码器模块 SMC30 可卡接至 EN 60715
（IEC 60715）中定义的 TH 35 导轨。
SMC30和编码器间的电缆长度达100 m。采用HTL编码器时，
若分析 A+/A- 和 B+/B- ，且供电电缆横截面积为 0.5 mm2
的下限值，那么编码器电缆长度可至 300 m。
电缆屏蔽可通过一个屏蔽接线端子连接至电柜安装式编码器
模块 SMC30，例如 Phoenix Contact 公司的 SK8 系列或
Weidmüller 公司的 KLBÜ CO 1 系列。这种屏蔽端子不能用于应变
释放。

变频器技术数据6SE6400-3CC02-6BB3

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控维修，屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。

■ 集成
电柜安装式编码器模块 SMC30 通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元通
讯。
■ 选型及订货数据
■ 技术数据
说明 订货号
电柜安装式编码器- 模块 SMC30
无 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3055-0AA00-5CA2
需另行订购的附件
防尘孔塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
电柜安装式编码器模块 SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
电流需求
DC 24 V 条件下，
不考虑编码器
0.2 A
• 连接横截面 2.5 mm2
• 电流 20 A
功率损失 10 W
可分析的编码器 • TTL/HTL 增量式编码器
• 带 TTL/HTL 增量的 SSI
编码器
• 无增量的 SSI 编码器
• TTL/HTL 输入电流范围 4 ... 20 mA （典型值 10 mA）
• 编码器供电 DC 24 V/0.35 A， 或 DC 5 V/0.35 A
• 编码器 300 kHz
• SSI 波特率 100 ... 1000 kBaud
• 极限 300 kHz
• SSI 位置分辨率 30 位
• 电缆长度
- TTL-编码器 100 m
（仅允许采用双极）2)
- HTL-编码器 单极时 100 m
双极时 300 m 2)
- SSI-编码器 100 m
PE 连接 M4 螺钉
尺寸
• 宽度 30 mmSIMOTICS 电机和减速电机
机电组件
电动缸
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■ 概述
SIMOTICS S-1FK7 电机轴向安装在直线单元上，含安装套件及附件
SIMOTICS S-1FK7 电机平行安装在直线单元上，含安装套件及附件
电动缸由一个 SKF 直线单元 CASM 和一台 SIMOTICS S-1FK7 电
机组成。
直线单元 CASM 将 SIMOTICS S-1FK7 电机的运动转换为高
动态的直线运动，在许多应用下其可以替代气压缸或液压
缸。与气压缸和液压缸不同的是，电动缸只需通过在 SINAMICS
S110 或 SINAMICS S120 系列变频器上给定设定值就能运行
至任意位置。
■ 优点
• 可配备众多选件的模块。
• 可在许多应用中替代液压缸和气压缸。
• 无需压缩空气 / 液压 - 节能 （无需提供压缩空气或液压）
并显著运行中的噪音。
• 高动态和的定位，具有很高的重复精度。
• 机械转换简单，因为电动缸的主要尺寸与气压缸*。
同样，气压缸相关的附件也能使用。
• 通过亦由 SKF 提供的转接头加固了 SIMOTICS S-1FK7 电机在
SKF 直线单元上的安装。这样客户就能轻松地安装电机。
■ 应用领域
电动缸 （SKF 直线单元 CASM 与 SIMOTICS S-1FK7 电机以及
SINAMICS S110/SINAMICS S120 变频器的组合）
可以用在任何需要直线运动或需要一个定义好的力的应用中。
电动缸的应用领域与气压缸或液压缸的应用领域相同。
生产机械上电动缸的应用，例如：
• 木材、玻璃、陶瓷工业
• 金属加工和镀膜工业
• 印刷机
• 塑料生产机械
• 包装机
功能示例：
• 定位
• 边缘导入 / 边缘切割
• 压料器
• 缓冲器 / 分选器 / 滑阀
• 喷嘴调节器
提示：

变频器技术数据6SE6400-3CC02-6BB3

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控维修，屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。

• 的短冲程运动 （小于三倍丝杠螺距）时必须进行技术咨
询。
• 取决于冲程长度，整体设计上应避免出现横向力。
• 电动缸不能自行制动 - 因而需要配备一个电机抱闸。
■ 设计
电动缸主要是由内置于连铸外壳中的直线单元 CASM
（包含一根主轴或滚珠丝杠）和通过转接头套件安装的
SIMOTICS S-1FK7 伺服电机组成。
提供两种安装：
• 轴向 – 参见张图：
通过轴向转接头套件安装
（包含所有必需的零件，包括联轴节）
• 平行 – 参见第二张图：
通过平行转接头套件安装
（包含所有必需的零件，包括带轮及皮带）
与皮带传动式平行安装相比，取决于直线单元和所使用的
SIMOTICS S-1FK7 电机的性能，轴向安装时能产生更大的力。SIMOTICS 电机和减速电机
机电组件
直线电机轴总成 LTS 和 LTSE
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■ 概述
直线电机轴总成 LTS，无波纹管防护罩
SKF 直线电机轴总成 LTS/LTSE 是即装即用单元，由顶部部件和底
部部件组成。直线轴总成中完整集成了型材导轨、
初级部件和次级部件、含限位开关的长度测量、缸端缓冲器
以及牵引电缆接头。
搭配使用了 SIMOTICS L-1FN3 直线电机系列中基于对流冷却的
电机类型。这样不仅适用于、高动态及高重复精度的短冲程
应用，也能实现工件和的动态直线运动定位。
直线电机与 SINAMICS S120 变频器配套使用。
■ 优点