HEIDENHAIN海德汉编码器RCN2381技术参数及特点

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海德汉公司光栅尺或编码器的核心是我们的测量基准，通常为0.25 m至10 m线宽的光栅尺。这些高精度的光栅尺采用海德汉公司发明的光刻工艺生产（例如 DIADUR 或 METALLUR），它是 HEIDENHAIN编码器功能和精度的决定性因素。海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。HEIDENHAIN编码器应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人、电梯和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。带换向信号的增量式旋转编码器提供轴角位置值而无需执行回零，其精度足以正确控制永磁三相电机旋转磁场的相位。

HEIDENHAIN 无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。HEIDENHAIN编码器 EnDat 接口是一种用于编码器数字式的全双向同步串行接口。可输出位置值，读取编码器内保存的信息、更新该信息和保存新信息。由于该接口使用串行传输方式，因此只需要四条信号线。数据（DATA）与后续电子电路的 CLOCK 时钟信号同步传输。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）由后续电子电路发至编码器的模式指令选择。有些功能仅用于 EnDat 2.2 模式指令。

海德汉增量型编码器信号输出。信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150米。对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300米。

工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：1、柔性化：定位可以在控制室柔性调整。2、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。3、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置。4、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。HEIDENHAIN旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合

1.工作原理

德国海德汉编码器的工作原理基于霍尔效应和干涉原理。编码器内部的感应元件会依靠刻度尺所设置的标志性区域进行感应。通过以高精度的周期性光栅尺、线性尺等测量单位为基础，将位置、速度和角度等物理量以数字信号的形式输出。2.特点与优势

德国海德汉编码器的特点在于其精度高、可靠性强、抗干扰强、通用性强和短时延的优势。与传统编码器相比，它通过自舌应海波和均衡违波算法实现了多种信号区间的优化。因此，即使在高速运动状态下也能较好地保证测量数据的准确性3.应用领域

德国海德汉编码器的应用范围非常广泛，主要应用于数控机床、机器人、线切割机、各类测量仪器，以及机械设计等行业。其可靠的数据输出和精准的运动控制，能够帮助企业提高产品质量和生产效率4.市场前景

在如今的智能制造和工业4.0的背景下，精密定位和移动控制需求不断增加。德国海德汉编码器正是应时而生的产物，其高速和精度实现了机器人和自动化生产流程的顺利运转。因此，在未来的市场中，德国海德汉编码器的市场需求量将进一步增K。

2.发展趋势

考虑到行业应用的多样性，德国海德汉编码器未来将会不断推出更加灵活且智能的编码器技术。同时，以音视觉识别技术为代表的智能感应技术在进一步地发展之中，德国海德汉编码器有望将这些技术融合到编码器中，提高数据处理和机器替能化水平

3.技术难点

德国海德汉编码器在集成化和生产周期等方面的技术难点，主要在于其核心技术的开发和集成。在制造方面，德国海德汉编码器所使用的复杂材料和微纳米加工技术，也给制造和生产带来了一定的挑战。德国海德汉编码器是一种创新的、具有开创性的测量设备，其应用领域范围广泛，市场前景广阔。在未来的发展中，德国海德汉编码器将会进一步完善自身技术，开启更为灵活的应用，推动智能工厂和自动化生产实现更快的普及和应用。

4.优点

尺寸小，适用作于加装空间非常有限的地方

空心轴直径仅约100 mm，易于穿电源线等

加装简单

封闭式角度编码器，采用拆分联轴器

采用拆分联轴器、实心轴的ROD角度编码器尤其适用作于轴输出功率高并要求很大公差的应用领域。高精度的联轴器容许+1 mm以上的轴向运动。

光学读取的模块型角度编码器无内置轴承的ERA和ERO角度编码器(模块式角度编码器)适用作于加装在机器部件或装置上。用作满足用户下列市场需

求:

大直径空心轴(最大仅约10 m的带尺)

轴输出功率高，仅约20000 rpm

没轴密封增添的额外启动扭知

扇形角

磁性读取的模块型角度编码器

海德汉公司的ERM系列产品模块化编码器由一个磁栅鼓和一种磁阻传感器读取单元组成。其测量其准MAGNODUR和磁阳读取原理使其对污染尤其不脆弱。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承共同组成，并已调整至最佳组织协调状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，目分辨率很高并具备反复精度。启动扭矩低，因而运动稳定海德汉编码器是一种无接触、没有磨损、数字式、角度式、高精度旋转编码器，具有很高的抗干扰性能，可靠性强，使用寿命长，广泛应用于工业自动化领域

5.海德汉编码器有以下特点:

无接触，没有磨损

数字式，角度式

高精度，抗干扰性能好

使用寿命长，可靠性强

可实现多角度、多朋数测量

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