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工作原理

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。三菱伺服电机|HJ-KS202J/MR-JE-200AS|*

分类

交流伺服系统分类：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。三菱伺服电机|HJ-KS202J/MR-JE-200AS|*

MR-J2S

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多種係列伺服馬達適應不同控製需求，馬達上的编码器均支持ABS模式，隻要在伺服放大器上另加電池，就能構成绝對位置係统。

4`使用更爲方便，具有優異的自動调谐性能，機械分析功能，可以轻鬆實现抑製機械振動，增益搜索功能，可以自動找齣增益值。

MR-J3

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械

分析功能。

MR-ES

1`MR-ES係列從控製模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控製模式和速度控製模式），MR-E-AG-KH003（模擬量输入的速度 控製模式和转矩控製模式）。

2`MR-ES係列的配套伺服電機的编码器采用131072脈衝/转分辨率的增量位置编码器。

MR-E

三菱通用AC伺服MR-ES係列是在MR-J2S係列的基礎上開發的，保持瞭高性能但是限定瞭功能的AC伺服係列。

MR-ES係列從控製模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控製模式和速度控製模式），MR-E-AG-KH003（模擬量输入的速度 控製模式和转矩控製模式）。

MR-ES係列的配套伺服電機的编码器采用131072脈衝/转分辨率的增量位置编码器。

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